[发明专利]一种电传动自卸车制动系统控制策略

权利要求书

1.一种电传动自卸车制动系统控制策略，其特征在于：所述自卸车的制动系统对每个车轮单独控制，自卸车的车轮分为前轮和后轮；

所述制动系统包括控制模块和制动模块，所述控制模块包括控制单元、制动踏板以及与单个车轮对应设置的速度传感器，控制单元通过速度传感器采集对应车轮的速度信号，判断各个车轮是否同步，如果各个车轮的速度不同步，则通过调节对应车轮的制动力的大小来调节车轮速度，当控制单元通过速度传感器检测到任何一个前轮出现抱死而打滑时，控制单元控制所述制动模块降低被抱死的车轮的制动力；

所述控制单元根据驾驶员踩制动踏板的速度，通过制动踏板输出电压变化速率判断是否需要紧急制动，所述紧急制动能对自卸车提供最大制动力；

所述制动模块包括用于对每个后轮单独施加制动力的电制动单元和用于对每个车轮单独施加制动力的液压制动单元；

所述液压制动单元包括液压油箱、液压泵、单向阀、液压管道、以及设在单向阀输出端的前轮液压制动组件和后轮液压制动组件，所述液压泵抽取液压油箱中的液压油并为前轮液压制动组件和后轮液压制动组件供油；

所述前轮液压制动组件包括前轮制动施加电磁阀、前轮制动缓解电磁阀、前轮安全制动限压阀、前轮安全制动电磁阀、左前轮辅助缓解电磁阀、右前轮辅助缓解电磁阀、左前轮制动器以及右前轮制动器；所述左前轮制动器以及右前轮制动器为主动式制动器，所述单向阀的输出端分别与前轮安全制动限压阀以及前轮制动施加电磁阀的输入端连接，前轮安全制动限压阀以及前轮制动施加电磁阀的输出端与前轮安全制动电磁阀的输入端连接，前轮安全制动电磁阀的输出端分别通过左前轮辅助缓解电磁阀、右前轮辅助缓解电磁阀与左前轮制动器以及右前轮制动器连接，左前轮辅助缓解电磁阀以及右前轮辅助缓解电磁阀的回油端与液压油箱连通，所述前轮制动施加电磁阀的输出端与前轮制动缓解电磁阀的输入端连接，所述前轮制动缓解电磁阀的输出端与液压油箱连通。

2.根据权利要求1所述的电传动自卸车制动系统控制策略，其特征在于：当自卸车的电制动单元或液压制动单元出现故障时，控制单元会发出报警，控制单元基于自卸车速度和载重信息，自动施加安全制动，所述安全制动的逻辑是：在电制动单元故障时，控制单元自动选择液压制动单元进行制动，在液压制动单元故障时，控制单元自动选择电制动单元进行制动。

3.根据权利要求1所述的电传动自卸车制动系统控制策略，其特征在于：所述自卸车在行驶过程中优先采用电制动单元进行制动。

4.根据权利要求2所述的电传动自卸车制动系统控制策略，其特征在于：自卸车在空载条件下车速超过上限值V₁，或自卸车在满载条件下车速超过上限值V₂时，自动施加安全制动，所述V₁的取值范围为60~ 65km/h，所述V₂的取值范围为40~46km/h。

5.根据权利要求3所述的电传动自卸车制动系统控制策略，其特征在于：电压变化速率达到V₃时，控制单元控制制动系统采取紧急制动，所述V₃的取值范围为7~8V/s；当自卸车速度低于V₄时，液压制动单元介入，所述V₄的取值范围为2.5~4km/h。