[发明专利]一种电传动自卸车制动系统控制策略

说明书

一种电传动自卸车制动系统控制策略，自卸车的制动系统对每个车轮单独控制，制动系统包括控制模块和制动模块，控制模块包括控制单元、与单个车轮对应设置的速度传感器以及制动踏板，控制单元通过速度传感器采集对应车轮的速度信号，判断各个车轮是否同步，如果各个车轮的速度不同步，则通过调节对应车轮的制动力的大小来调节车轮速度，使各车轮保持速度一致，当控制单元通过速度传感器检测到任何一个前轮出现抱死而打滑时，控制单元控制制动模块降低被抱死的车轮的制动力；控制单元通过制动踏板输出电压变化速率判断是否需要紧急制动，紧急制动能对自卸车提供最大制动力。采用上述方案提高了制动可靠性和行车安全性。

技术领域

本发明涉及自卸车制动技术领域，尤其是一种电传动自卸车制动系统控制策略。

背景技术

电传动自卸车主要用在大型露天矿山和土石方施工现场，用于运输矿产和土石方等物料，其制动系统的可靠性关系到作业现场的设备安全和人身安全。随着用户不断追求生产效率，电传动自卸车逐渐向大吨位发展，受制于空间的影响，制动系统的部件不能像整车一样，通过加大尺寸来获得更大的制动力和提高安全性，不得不采取其他方法，产生了一系列问题。另外，当前主要电传动自卸车的制动系统控制策略还有优化空间，如电制动与液压制动两个不同制动系统之间的融合度不够，关联性小，没有充分互补，给车辆安全运行带了一定影响。

现有的电传动自卸车的制动系统，主要存在以下问题：

（1）既有的电传动自卸车制动系统的行车制动策略趋于简单，在前后轮制动力分配不均衡，导致制动盘磨耗不均匀，制动盘厚度不均匀，重则引起制动响应时间不同，甚至对行车安全产生影响；

（2）为了满足自卸车所需制动力，在无法加大制动盘尺寸的情况下，改为湿式制动系统来满足大吨位，大制动力的需求，导致制动系统越来越复杂，成本越来越高，可靠性有所降低，给维护和保养增加了工作难度，同时导致能耗增加和液压油等石油资源用量越来越大；

（3）自卸车行车制动过程中，电制动和液压制动两套系统机械式的按比例进行分配，电制动和液压制动没有得到充分互补；

（4）自卸车紧急制动采用额外增加紧急制动按钮的方式，当出现紧急情况时，还需要驾驶员按紧急制动按钮，增加了制动反应时间，增加了事故发生的风险。

因此，需要改进。

发明内容

本发明目的是提供一种电传动自卸车制动系统控制策略，优化了电制动和液压制动的制动策略，并针对制动策略进行制动系统的布置，提高了制动效率、制动可靠性以及行车安全性。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电传动自卸车制动系统控制策略，所述自卸车的制动系统对每个车轮单独控制，自卸车的车轮分为前轮和后轮；所述制动系统包括控制模块和制动模块，所述控制模块包括控制单元、制动踏板以及与单个车轮对应设置的速度传感器，控制单元通过速度传感器采集对应车轮的速度信号，判断各个车轮是否同步，如果各个车轮的速度不同步，则通过调节对应车轮的制动力的大小来调节车轮速度，使各车轮保持速度一致，当控制单元通过速度传感器检测到任何一个前轮出现抱死而打滑时，控制单元控制所述制动模块降低被抱死的车轮的制动力；所述控制单元根据驾驶员踩制动踏板的速度，通过制动踏板输出电压变化速率判断是否需要紧急制动，所述紧急制动能对自卸车提供最大制动力。

进一步的，所述制动模块包括用于对每个后轮单独施加制动力的电制动单元和用于对每个车轮单独施加制动力的液压制动单元。

进一步的，当自卸车的电制动单元或液压制动单元出现故障时，控制单元会发出报警，控制单元基于自卸车速度和载重信息，自动施加安全制动，所述安全制动的逻辑是：在电制动单元故障时，控制单元自动选择液压制动单元进行制动，在液压制动单元故障时，控制单元自动选择电制动单元进行制动。

进一步的，所述自卸车在行驶过程中优先采用电制动单元进行制动。