[发明专利]一种药品抓取下落式装箱机

权利要求书

1.一种药品抓取下落式装箱机，包括环形支撑框架(1)、输料盘(4)和导料机构；

其特征在于：所述环形支撑框架(1)的上端面开设有一组供环形输送台(2)安装的环形槽，且环形输送台(2)与环形支撑框架(1)同轴，所述环形支撑框架(1)的底端对称设置有两组弧形底座(101)，所述弧形底座(101)的两端部垂直安装有支撑环形支撑框架(1)的支撑杆(102)，所述环形支撑框架(1)的中部设置有一组对接环形支撑框架(1)内缘面的十字形加强肋板(103)；

所述十字形加强肋板(103)包括对接对接立板(3)的横向连板以及一组纵向连板，其中横向连板上对称设置有两组铰接输料盘(4)的对接立板(3)，且横向连板上开设有供输料盘(4)外围穿过的贯穿槽(104)，所述十字形加强肋板(103)的纵向连板一端固定有一组传动机构，且传动机构驱动环形输送台(2)和输料盘(4)绕各自的轴心旋转；

所述输料盘(4)的外缘面绕输料盘(4)的轴心呈环形阵列安装有多组可拆卸的药瓶抓持机构(6)，所述药瓶抓持机构(6)包括嵌合板(7)，所述输料盘(4)的外缘面构造有对接嵌合板(7)的耦合卡块(701)，所述嵌合板(7)远离输料盘(4)轴心方向的一侧开设有限位槽(702)，且限位槽(702)内贴附安装有橡胶阻尼层(703)；

驱动所述环形输送台(2)和输料盘(4)的传动机构为一组双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的两侧设置有电机轴，且电机轴端部装配有锥形传动齿轮(501)，所述环形输送台(2)和输料盘(4)上均构造有适配结构，其中，适配结构分别为环形输送台(2)内缘面啮合锥形传动齿轮(501)的第一啮合齿环(201)和输料盘(4)朝向双轴电机(5)一侧啮合锥形传动齿轮(501)的第二啮合齿环(401)。

2.根据权利要求1所述的一种药品抓取下落式装箱机，其特征在于：环形槽的底端以及两侧均设置有抵接环形输送台(2)的滚子结构，且滚子结构绕环形支撑框架(1)的轴心在环形槽内呈环形阵列设置多组。

3.根据权利要求1所述的一种药品抓取下落式装箱机，其特征在于：所述输料盘(4)的两侧构造有与输料盘(4)同轴的轴杆，所述对接立板(3)的顶端开设有适配滚子轴承的装配孔(301)，所述输料盘(4)两侧的轴杆与装配孔(301)内安装的滚子轴承对接。

4.根据权利要求1所述的一种药品抓取下落式装箱机，其特征在于：所述第一啮合齿环(201)与环形输送台(2)同轴，所述第二啮合齿环(401)与输料盘(4)同轴。

5.根据权利要求1所述的一种药品抓取下落式装箱机，其特征在于：导料机构安装于十字形加强肋板(103)中横向连板的一侧，导料机构包括两组导料管(9)以及支撑导料管(9)的四组斜向支撑连板(8)，两组所述导料管(9)的端部向输料盘(4)的外缘面延伸，且导料管(9)的另一端构造呈弯曲的弧形部，所述导料管(9)的弧形部朝向环形输送台(2)的上端面，且弧形部的一侧设置有一组弧形连管(901)，所述导料管(9)的弧形部与弧形连管(901)之间连接有多组环形对接管(902)。

6.根据权利要求5所述的一种药品抓取下落式装箱机，其特征在于：所述十字形加强肋板(103)的横向连板上开设有对接斜向支撑连板(8)的连板固定槽(801)，所述斜向支撑连板(8)通过至少一组紧固螺栓与连板固定槽(801)连接固定。