[发明专利]一种药品抓取下落式装箱机

说明书

本发明公开了一种药品抓取下落式装箱机，包括环形支撑框架、输料盘和导料机构，所述环形支撑框架的上端面开设有一组供环形输送台安装的环形槽，且环形输送台与环形支撑框架同轴，所述环形支撑框架的底端对称设置有两组弧形底座，所述弧形底座的两端部垂直安装有支撑环形支撑框架的支撑杆，所述环形支撑框架的中部设置有一组对接环形支撑框架内缘面的十字形加强肋板，所述十字形加强肋板包括对接对接立板的横向连板以及一组纵向连板，其中横向连板上对称设置有两组铰接输料盘的对接立板，且横向连板上开设有供输料盘外围穿过的贯穿槽。该药品抓取下落式装箱机，结构合理，易于实现药瓶的抓持提升和包装，且适用性强，推荐广泛使用。

技术领域

本发明属于药品包装技术领域，具体涉及一种药品抓取下落式装箱机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在药品包装方面，瓶状类药品作为药品包装中较为常见的包装分类，其存在包装效率较低的问题，在现有生产线上，不存在适用不同药瓶口径的抓取装箱结构，因此如何便捷、快速的实现药瓶类药品的包装并保证包装设备的适用性是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药品抓取下落式装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药品抓取下落式装箱机，包括环形支撑框架、输料盘和导料机构；

所述环形支撑框架的上端面开设有一组供环形输送台安装的环形槽，且环形输送台与环形支撑框架同轴，所述环形支撑框架的底端对称设置有两组弧形底座，所述弧形底座的两端部垂直安装有支撑环形支撑框架的支撑杆，所述环形支撑框架的中部设置有一组对接环形支撑框架内缘面的十字形加强肋板；

所述十字形加强肋板包括对接对接立板的横向连板以及一组纵向连板，其中横向连板上对称设置有两组铰接输料盘的对接立板，且横向连板上开设有供输料盘外围穿过的贯穿槽，所述十字形加强肋板的纵向连板一端固定有一组传动机构，且传动机构驱动环形输送台和输料盘绕各自的轴心旋转；

所述输料盘的外缘面绕输料盘的轴心呈环形阵列安装有多组可拆卸的药瓶抓持机构，所述药瓶抓持机构包括嵌合板，所述输料盘的外缘面构造有对接嵌合板的耦合卡块，所述嵌合板远离输料盘轴心方向的一侧开设有限位槽，且限位槽内贴附安装有橡胶阻尼层。

优选的，环形槽的底端以及两侧均设置有抵接环形输送台的滚子结构，且滚子结构绕环形支撑框架的轴心在环形槽内呈环形阵列设置多组。

优选的，所述输料盘的两侧构造有与输料盘同轴的轴杆，所述对接立板的顶端开设有适配滚子轴承的装配孔，所述输料盘两侧的轴杆与装配孔内安装的滚子轴承对接。

优选的，驱动所述环形输送台和输料盘的传动机构为一组双轴电机，所述双轴电机的两侧设置有电机轴，且电机轴端部装配有锥形传动齿轮，所述环形输送台和输料盘上均构造有适配结构，其中，适配结构分别为环形输送台内缘面啮合锥形传动齿轮的第一啮合齿环和输料盘朝向双轴电机一侧啮合锥形传动齿轮的第二啮合齿环。

优选的，所述第一啮合齿环与环形输送台同轴，所述第二啮合齿环与输料盘同轴。

优选的，导料机构安装于十字形加强肋板中横向连板的一侧，导料机构包括两组导料管以及支撑导料管的四组斜向支撑连板，两组所述导料管的端部向输料盘的外缘面延伸，且导料管的另一端构造呈弯曲的弧形部，所述导料管的弧形部朝向环形输送台的上端面，且弧形部的一侧设置有一组弧形连管，所述导料管的弧形部与弧形连管之间连接有多组环形对接管。