[发明专利]基于物联网的高速公路快速换乘系统

权利要求书

1.一种高速公路公交不停车的物联网换乘系统，其特征在于，包括：

多个换乘站，其设置在靠近高速公路沿途的多个服务区处，任一换乘站包括并行公交线路，其并行设置在应急车道外侧，并行公交线路的长度大于等于200m；等待台，其设置在并行公交线路的上方，且设置在并行公交线路的中部；轻轨，其包括续接设置的第一并行等待段、下行段、换乘段、上行段和第二并行等待段，其中，第一并行等待段和第二并行等待段相互平行的设置在等待台上，且第一并行等待段和第二并行等待段的延伸方向与并行公交线路的延伸方向相适应；换乘段延伸设置在对应的服务区内的站台处；

一对吊轨，其通过架体架设在并行公交线路的上方，一对吊轨包括第一吊轨和第二吊轨，第一吊轨设置在靠近并行公交线路的入口处，且第一吊轨包括衔接设置的第一单行段、第一弧形段和第一并行段，第二吊轨包括衔接设置的第二单行段、第二弧形段和第二并行段，其中，第一单行段和第二单行段不相互接触的同轴延伸设置，第一并行段上下对应的延伸设置在第一并行等待段的正上方，第二并行段上下对应的延伸设置在第二并行等待段的正上方；第一单行段、第一弧形段和第一并行段的长度比例为3-6:1:2，第二单行段、第二弧形段和第二并行段的长度比例为5-9:1:2；

至少一对吊舱，其中，任一吊舱择一的处于第一工作位、第二工作位或第三工作位，其中，第一工作位为任一吊舱通过轮体可拆卸的移动设置在轻轨上；第二工作位为任一吊舱通过起吊磁吸盘可拆卸的对应起吊设置在一对吊轨上；第三工作位为任一吊舱可拆卸的固定至公交车辆的顶部；至少一对第一定位仪，其设置在至少一对吊舱上；

多个雷达测速仪及多个监控摄像头，其均匀间隔开架设置在并行公交线路上方，多个雷达测速仪及多个监控摄像头用于对进入并行公交线路的公交车辆、至少一对吊舱和起吊磁吸盘进行测速及视频监测；以及

多个本地节点，其与多个换乘站对应设置，任一本地节点包括测速摄像模块，其用于实时获取多个雷达测速仪及多个监控摄像头采集的进入并行公交线路的公交车辆的车速及视频信息；驱动模块，其用于驱动至少一对吊舱和起吊磁吸盘；定位通讯模块，其用于实时采集至少一对第一定位仪的定位信息A1以及公交车辆的第二定位仪的定位信息A2；分析计算模块，其用于实时获取并比较同时刻的公交车辆的车速、至少一对吊舱的车速、起吊磁吸盘的速度、定位信息A1和定位信息A2，若定位信息A1与定位信息A2匹配，且公交车辆的车速等于第一吊轨上的起吊磁吸盘的速度，则驱动模块控制对应的起吊磁吸盘起吊公交车辆顶部的吊舱由第三工作位更换为第二工作位，或者，若定位信息A1与定位信息A2匹配，且公交车辆的车速等于第二吊轨上的起吊磁吸盘下方的吊舱的车速，则驱动模块控制第二吊轨上对应的起吊磁吸盘起吊的吊舱由第二工作位更换为第三工作位。

2.如权利要求1所述的高速公路公交不停车的物联网换乘系统，其特征在于，还包括：

上磁吸盘，其设置在每一吊舱的顶部；

下磁吸盘，其设置在每一吊舱的底部，下磁吸盘呈环状；

第一出入门，其设置在每一吊舱的侧壁上；

第二出入门，其设置在每一吊舱的底部，且第二出入门设置在下磁吸盘围绕的区域内；

至少一对起吊磁吸盘，其通过吊杆分别可水平移动的对应设置在一对吊轨上，至少一对起吊磁吸盘与至少一对吊舱的上磁吸盘适配；

固定磁吸盘，其成型在公交车的顶部，且固定磁吸盘呈环状，固定磁吸盘与任一吊舱的下磁吸盘适配；第三出入门，其设置在公交车的顶部，且设置在固定磁吸盘围绕的区域内，当固定磁吸盘与下磁吸盘对应磁吸固定时，第三出入门与第二出入门同步对应；以及

楼梯，其成型在公交车辆内，且楼梯上端延伸至第三出入门处；

其中，上磁吸盘、下磁吸盘、至少一对起吊磁吸盘和固定磁吸盘均为电磁吸盘，本地节点的驱动模块驱动上磁吸盘、下磁吸盘、至少一对起吊磁吸盘和固定磁吸盘切换正负极。

3.如权利要求2所述的高速公路公交不停车的物联网换乘系统，其特征在于，所述至少一对吊舱的仓体高度小于公交车辆的车体高度的吊舱长度小于公交车辆的车体长度的