[发明专利]一种立杆小车

权利要求书

1.一种立杆小车，其特征在于：包括底座(11)，所述底座(11)设置有用于控制立杆小车(1)移动的运动组件，所述底座(11)顶部设置有将电杆(2)向上顶起的顶升机构，电杆(2)的上部搭接于顶升机构上，电杆(2)的下部插入杆坑(3)中；地面在杆坑(3)的一侧设置有与杆坑(3)连通的斜坑(31)，电杆(2)下部的外周面与斜坑(31)的内壁贴合。

2.根据权利要求1所述的立杆小车，其特征在于：所述顶升机构包括两个正对设置的液压缸(13)，两个所述液压缸(13)均与所述底座(11)水平铰接；两个所述液压缸(13)中均设有活塞杆(131)，两个所述活塞杆(131)远离所述底座(11)的一端之间转动连接有顶升辊(14)，电杆(2)的上部搭接于所述顶升辊(14)的外周面。

3.根据权利要求2所述的立杆小车，其特征在于：所述运动组件包括一组用于控制所述立杆小车(1)的运动方向的方向轮(111)，以及一组用于驱动所述立杆小车(1)移动的驱动轮(112)，所述底座(11)设置有给所述驱动轮(112)提供动力的驱动电机(123)。

4.根据权利要求3所述的立杆小车，其特征在于：两个所述液压缸(13)与所述底座(11)的铰接点位于所述方向轮(111)与所述驱动轮(112)之间，且铰接点距离所述方向轮(111)的距离等于铰接点距离所述驱动轮(112)的距离。

5.根据权利要求2至4任一项所述的立杆小车，其特征在于：所述顶升辊(14)中部的径向截面面积小于所述顶升辊(14)两端的径向截面面积。

6.根据权利要求1所述的立杆小车，其特征在于：所述底座(11)顶部设置有绞磨机(15)，所述绞磨机(15)缠绕有使电杆(2)的下部压紧斜坑(31)内壁的钢丝绳(151)；所述钢丝绳(151)的一端与所述绞磨机(15)固定，所述钢丝绳(151)的另一端与电杆(2)的下部相连。

7.根据权利要求6所述的立杆小车，其特征在于：所述电杆(2)下部的外周面套接有钢丝环(21)，所述钢丝绳(151)远离所述绞磨机(15)的一端固定有钩子(152)，所述钩子(152)与所述钢丝环(21)钩接。

8.根据权利要求7所述的立杆小车，其特征在于：所述钩子(152)包括钩座(1522)与钩头(1521)，所述钩座(1522)与所述钢丝绳(151)远离所述绞磨机(15)的一端固定，所述钩头(1521)与所述钩座(1522)转动连接，所述钩座(1522)凸出固定有限制所述钩头(1521)转动的限位块(1523)。

9.根据权利要求6所述的立杆小车，其特征在于：所述底座(11)设置有位于所述绞磨机(15)与电杆(2)之间的导向架(16)，所述导向架(16)水平转动连接有两个限制所述钢丝绳(151)上下摆动幅度的第一导向辊(161)；两个所述第一导向辊(161)正对设置，且两个所述第一导向辊(161)分别位于所述钢丝绳(151)的上方和下方。

10.根据权利要求9所述的立杆小车，其特征在于：所述导向架(16)还竖直转动连接有两个限制所述钢丝绳(151)左右摆动幅度的第二导向辊(162)，两个所述第二导向辊(162)正对设置，且两个所述第二导向辊(162)分别位于所述钢丝绳(151)的左右两侧。