[发明专利]一种步进梁上完成钢卷宽度对中的设备和方法

权利要求书

1.一种步进梁上完成钢卷宽度对中的设备，其特征在于，包括大钢卷(1)、小钢卷(2)、宽度对中小车(3)、固定鞍座(4)、悬臂支架(5)、位置传感器(6)、超声波传感器(7)和温度传感器(8)，所述大钢卷(1)的内侧底部设有小钢卷(2)，所述大钢卷(1)与小钢卷(2)的底部设有宽度对中小车(3)，所述宽度对中小车(3)的前后端设有固定鞍座(4)，所述宽度对中小车(3)的底部分布有滑轮(16)，所述滑轮(16)的底部滑动连接有滑轨(12)，所述滑轨(12)的底部固定设有步进梁(17)，所述固定鞍座(4)的前端设有悬臂支架(5)，所述悬臂支架(5)的顶部内侧端设有超声波传感器(7)，所述悬臂支架(5)的顶部前端设有温度传感器(8)，所述悬臂支架(5)的底部中间设有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)的前端连接有油缸(10)，所述悬臂支架(5)的前端底部设有位置传感器(6)，所述位置传感器(6)的底部固定设有位置传感器支架(9)。

2.根据权利要求1所述的一种步进梁上完成钢卷宽度对中的设备，其特征在于，所述悬臂支架(5)的中间固定焊接有固定杆，所述悬臂支架(5)的底部中间连接有连接轴，所述连接轴的底部两端安装有底座。

3.根据权利要求1所述的一种步进梁上完成钢卷宽度对中的设备，其特征在于，所述宽度对中小车(3)的顶部中间为凹形结构，所述宽度对中小车(3)的内部设有油缸叉头(13)，所述宽度对中小车(3)的侧端设有油缸耳轴(14)，所述油缸耳轴(14)的侧端电性连接有位移传感器(15)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种步进梁上完成钢卷宽度对中的方法，其特征在于，工作步骤包括如下：

S1，3#位占位光栅检测实物遮挡，同时入口步进梁前进到前极限；

S2，L1将2#位的钢卷信息赋值到3#位；

S3，步进梁下降到下极限位，触发宽度检测装置启动；

S4，油缸从0位开始伸出，旋臂随之向前摆入到钢卷内圈三分之一处；

S5，超声波传感器进行检测，并将测量结果上传至L1，测量结束；

S6，油缸收回，旋臂随之向后收回到0位，位置传感器检测到旋臂收回；

S7，宽度及其中心位置计算；

S8，步进梁上升，托起钢卷；

S9，宽度对中小车进行宽度对中；

S10，步进梁3#位钢卷宽度对中完成。