[发明专利]一种步进梁上完成钢卷宽度对中的设备和方法

说明书

本发明公开了一种步进梁上完成钢卷宽度对中的设备，包括大钢卷、小钢卷、宽度对中小车、固定鞍座、悬臂支架、位置传感器、超声波传感器和温度传感器，所述大钢卷的内侧底部设有小钢卷，所述大钢卷与小钢卷的底部设有宽度对中小车，所述滑轨的底部固定设有步进梁，所述固定鞍座的前端设有悬臂支架，所述悬臂支架的顶部内侧端设有超声波传感器，所述悬臂支架的顶部前端设有温度传感器，所述悬臂支架的底部中间设有旋转轴，所述旋转轴的前端连接有油缸，所述悬臂支架的前端底部设有位置传感器，根据钢卷重心位置实现入口钢卷宽度对中，避免翻卷事故的发生，提高自动化生产效率，达到人员精简的效果，全自动作业，安全可靠，测量准确，维修简易。

技术领域

本发明涉及热轧精整区域平整切边产线技术领域，尤其是一种步进梁上完成钢卷宽度对中的设备和方法。

背景技术

传统的热轧精整线入口钢卷宽度对中，是在步进梁的第一个位置完成的，是根据激光测距仪检测到的数据，再通过钢卷运输小车进行钢卷宽度调整。其控制原理是：钢卷运输小车需要将钢卷从3#鞍座位置运输到4#鞍座位置处，并在4#鞍座位置上完成宽度对中，而激光测距仪安装在3#和4#鞍座之间(与小车行进路线垂直)，当钢卷经过激光测距仪后，PLC根据激光测距仪反馈的脉冲信号可以准确计算出钢卷的宽度，再根据钢卷的宽度计算出钢卷运输小车的行程，也即是钢卷放置到4#鞍座处的中心位置(步进梁的中心线上)。

现有技术由于来料钢卷普遍存在塔型或溢边的卷形缺陷，导致激光测距仪检测到的宽度往往比实际值偏大，从而导致钢卷在4#位完成宽度对中后的重心位置与其几何中心偏离。并且，钢卷的塔型或溢边越严重，其偏离也会越明显。根据现场生产经验，当溢边超过200mm时，虽然钢卷的几何中心仍在步进梁中心线上，但其重心已经偏离出步进梁的活动梁上，造成步进梁启动运卷时发生翻卷事故。

因此，在这里我们提出一种步进梁上完成钢卷宽度对中的设备和方法。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供了一种步进梁上完成钢卷宽度对中的设备和方法。

本发明为解决上述现象，采用以下的技术方案，一种步进梁上完成钢卷宽度对中的设备，包括大钢卷、小钢卷、宽度对中小车、固定鞍座、悬臂支架、位置传感器、超声波传感器和温度传感器，所述大钢卷的内侧底部设有小钢卷，所述大钢卷与小钢卷的底部设有宽度对中小车，所述宽度对中小车的前后端设有固定鞍座，所述宽度对中小车的底部分布有滑轮，所述滑轮的底部滑动连接有滑轨，所述滑轨的底部固定设有步进梁，所述固定鞍座的前端设有悬臂支架，所述悬臂支架的顶部内侧端设有超声波传感器，所述悬臂支架的顶部前端设有温度传感器，所述悬臂支架的底部中间设有旋转轴，所述旋转轴的前端连接有油缸，所述悬臂支架的前端底部设有位置传感器，所述位置传感器的底部固定设有位置传感器支架。

作为本发明的进一步优选方式，所述悬臂支架的中间固定焊接有固定杆，所述悬臂支架的底部中间连接有连接轴，所述连接轴的底部两端安装有底座。

作为本发明的进一步优选方式，所述宽度对中小车的顶部中间为凹形结构，所述宽度对中小车的内部设有油缸叉头，所述宽度对中小车的侧端设有油缸耳轴，所述油缸耳轴的侧端电性连接有位移传感器。

作为本发明的进一步优选方式，工作步骤包括如下：

S1，3#位占位光栅检测实物遮挡，同时入口步进梁前进到前极限；

S2，L1将2#位的钢卷信息赋值到3#位；

S3，步进梁下降到下极限位，触发宽度检测装置启动；

S4，油缸从0位开始伸出，旋臂随之向前摆入到钢卷内圈三分之一处；

S5，超声波传感器进行检测，并将测量结果上传至L1，测量结束；

S6，油缸收回，旋臂随之向后收回到0位，位置传感器检测到旋臂收回；