[发明专利]一种药瓶自动化罐装流水线

权利要求书

1.一种药瓶自动化罐装流水线，包括定位机构(1)、导向机构(2)、排料机构(3)和传送机构(4)，其特征在于：所述传送机构(4)的底壁上安装有导向机构(2)，位于导向机构(2)的正前方设置有定位机构(1)，所述的定位机构(1)安装在传送机构(4)的底壁上，位于定位机构(1)的正上方设置有排料机构(3)，所述的排料机构(3)安装在传送机构(4)的外壁上，且排料机构(3)位于传送机构(4)的正上方，其中：

所述的定位机构(1)包括平板架(10)、L型支架(11)、主齿轮(12)、副齿轮(13)、阻停轴杆(14)、定位轴杆(15)、直板立架(16)、拉拽连杆(17)、推置气缸(18)和圆柱吊杆(19)；所述的平板架(10)安装在传送机构(4)的底壁上，位于平板架(10)的底部端面边缘处安装有L型支架(11)，所述的L型支架(11)上通过轴承分别安装有主齿轮(12)和副齿轮(13)，所述的主齿轮(12)和副齿轮(13)之间通过啮合转动方式相互连接，所述的副齿轮(13)位于主齿轮(12)的外侧，所述主齿轮(12)的端面上安装有阻停轴杆(14)，所述副齿轮(13)的端面上安装有定位轴杆(15)，所述的直板立架(16)对称的安装在平板架(10)底部端面上，两个所述的直板立架(16)之间设置有拉拽连杆(17)，所述的拉拽连杆(17)安装在主齿轮(12)的底部轴端上，位于拉拽连杆(17)的底部轴端通过关节接头与推置气缸(18)的输出轴端相互连接，所述的推置气缸(18)通过气缸座安装在圆柱吊杆(19)的底部轴端上，所述圆柱吊杆(19)安装在平板架(10)的底部端面上；

所述的导向机构(2)包括T型滑轨(20)、丝杠摇杆(21)、手轮(22)、L型滑架(23)、曲柄连杆(24)、导向支架(25)和滑轮(26)；所述的T型滑轨(20)安装在传送机构(4)的底壁上，位于T型滑轨(20)的外侧轴端上通过螺旋配合方式安装有丝杠摇杆(21)，所述丝杠摇杆(21)的外侧轴端上安装有手轮(22)，所述丝杠摇杆(21)的内侧轴端与L型滑架(23)相互连接，所述的L型滑架(23)通过滑动配合方式安装在T型滑轨(20)上，所述的L型滑架(23)上通过铰链销对称安装有曲柄连杆(24)，位于曲柄连杆(24)的外侧轴端上通过铰链销与导向支架(25)相互连接，所述的导向支架(25)通过滑动配合方式对称的安装在T型滑轨(20)上，所述的导向支架(25)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滑轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶自动化罐装流水线，其特征在于：所述的排料机构(3)包括主立支架(30)、执行气缸(31)、排料直板(32)、固定支架(33)和集料筒(34)；所述的主立支架(30)安装在传送机构(4)的外壁上，所述主立支架(30)的外壁上通过气缸座安装有执行气缸(31)，所述执行气缸(31)的输出轴通过联轴器与排料直板(32)相互连接，所述的排料直板(32)通过滑动配合方式安装在主立支架(30)上，位于排料直板(32)的正上方设置有固定支架(33)，所述固定支架(33)安装在主立支架(30)的顶部端面上，位于固定支架(33)的轴端安装有集料筒(34)。

3.根据权利要求1所述的一种药瓶自动化罐装流水线，其特征在于：所述的传送机构(4)包括输送支架(40)、滑动滚筒(41)、传送带(42)、电机托架(43)、步进电机(44)、转轮圆盘(45)和槽轮(46)；所述的输送支架(40)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滑动滚筒(41)，所述的滑动滚筒(41)之间通过外圈设置的传送带(42)相互滚动连接，所述的电机托架(43)安装在输送支架(40)的外壁上，所述的电机托架(43)上通过电机座安装有步进电机(44)，所述步进电机(44)的输出轴通过法兰与转轮圆盘(45)相互连接，所述的转轮圆盘(45)通过轴承安装在输送支架(40)的外壁上，且转轮圆盘(45)通过滚动方式与槽轮(46)相互滑动连接，所述的槽轮(46)安装在输送支架(40)最外侧滑动滚筒(41)的一端轴头上。

4.根据权利要求1所述的一种药瓶自动化罐装流水线，其特征在于：所述直板立架(16)的底端内壁上设置有止动销。

5.根据权利要求2所述的一种药瓶自动化罐装流水线，其特征在于：所述的排料直板(32)上设置有圆孔。

6.根据权利要求3所述的一种药瓶自动化罐装流水线，其特征在于：所述的槽轮(46)围绕其圆周方向上均匀设置有U型槽。