[发明专利]一种药瓶自动化罐装流水线

说明书

本发明提供了一种药瓶自动化罐装流水线，包括定位机构、导向机构、排料机构和传送机构，所述传送机构的底壁上安装有导向机构，位于导向机构的正前方设置有定位机构，定位机构安装在传送机构的底壁上，位于定位机构的正上方设置有排料机构，排料机构安装在传送机构的外壁上，且排料机构位于传送机构的正上方；本发明解决了药品颗粒罐装生产的过程中，用于定位药瓶的定位装置因定位精度不高，从而容易使药粒掉出，使其成本浪费；而定位装置对不同品种的药瓶容器兼容性不强，不同品类的药瓶需不同的定位装置进行定位，且定位装置结构复杂成本较高，不能精确控制药瓶的阻停输送，使药粒不能精确罐装和药粒罐装完成后的药瓶向外移出等问题。

技术领域

本发明涉及药品罐装技术领域,具体的说是一种药瓶自动化罐装流水线。

背景技术

药瓶自动化罐装是一种用于颗粒药品生产过程中，对生产完成后的颗粒药品进行灌装，以方便其后续包装、运输和销售的附属装置，其在药品生产的领域中得到了广泛的使用；

目前，在药品颗粒罐装生产的过程中，其用于定位药瓶的定位装置因存在定位精度不高，从而容易使药粒掉出，使其成本浪费；其次，定位装置对不同品种的药瓶容器兼容性不强，一般不同品类的药瓶需不同的定位装置来进行定位，且此类定位装置结构复杂，成本较高，并且不能精确控制药瓶的阻停输送，使药粒不能够精确的进行罐装和药粒罐装完成后的药瓶向外移出；为此，本发明提供了一种药瓶自动化罐装流水线。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种药瓶自动化罐装流水线，包括定位机构、导向机构、排料机构和传送机构，所述传送机构的底壁上安装有导向机构，位于导向机构的正前方设置有定位机构，所述的定位机构安装在传送机构的底壁上，位于定位机构的正上方设置有排料机构，所述的排料机构安装在传送机构的外壁上，且排料机构位于传送机构的正上方，其中：

所述的定位机构包括平板架、L型支架、主齿轮、副齿轮、阻停轴杆、定位轴杆、直板立架、拉拽连杆、推置气缸和圆柱吊杆；所述的平板架安装在传送机构的底壁上，位于平板架的底部端面边缘处安装有L型支架，所述的L型支架上通过轴承分别安装有主齿轮和副齿轮，所述的主齿轮和副齿轮之间通过啮合转动方式相互连接，所述的副齿轮位于主齿轮的外侧，所述主齿轮的端面上安装有阻停轴杆，所述副齿轮的端面上安装有定位轴杆，所述的直板立架对称的安装在平板架底部端面上，两个所述的直板立架之间设置有拉拽连杆，所述的拉拽连杆安装在主齿轮的底部轴端上，位于拉拽连杆的底部轴端通过关节接头与推置气缸的输出轴端相互连接，所述的推置气缸通过气缸座安装在圆柱吊杆的底部轴端上，所述圆柱吊杆安装在平板架的底部端面上；通过推置气缸推动拉拽连杆水平摆动，使主齿轮啮合转动副齿轮，使得阻停轴杆向内侧转动并对后续的药瓶进行阻停传送，然后定位轴杆会向外侧主动打开，使得第一个药瓶移动到下道工序中，当推置气缸回缩复位时，重复上述动作使阻停轴杆向外侧转动复位，而定位轴杆会向内侧转动复位，并对第一个药瓶进行定位阻停。

所述的导向机构包括T型滑轨、丝杠摇杆、手轮、L型滑架、曲柄连杆、导向支架和滑轮；所述的T型滑轨安装在传送机构的底壁上，位于T型滑轨的外侧轴端上通过螺旋配合方式安装有丝杠摇杆，所述丝杠摇杆的外侧轴端上安装有手轮，所述丝杠摇杆的内侧轴端与L型滑架相互连接，所述的L型滑架通过滑动配合方式安装在T型滑轨上，所述的L型滑架上通过铰链销对称安装有曲柄连杆，位于曲柄连杆的外侧轴端上通过铰链销与导向支架相互连接，所述的导向支架通过滑动配合方式对称的安装在T型滑轨上，所述的导向支架上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性分布的滑轮；通过手轮转动丝杠摇杆使L型滑架在T型滑轨上前进移动，通过曲柄连杆顶推导向支架在T型滑轨上向外平移，使滑轮滚动接触药瓶的外侧。