[发明专利]一种物资装卸平台用姿态调整结构

权利要求书

1.一种物资装卸平台用姿态调整结构，其特征在于，包括车架(1)、安装座(2)、转轴(3)、升降架(4)和驱动轮(5)，其中：

所述安装座(2)对称安装在车架(1)的纵梁上；

所述升降架(4)的顶部通过转轴(3)设置在安装座(2)内，升降架(4)的底部与驱动轮(5)连接；

所述升降架(4)包括相互连接第一连杆(401)和第二连杆(402)、以及安装在第一连杆(401)和第二连杆(402)之间的油缸(403)，通过控制油缸(403)的伸缩长度能够改变升降架(4)的工作高度。

2.根据权利要求1所述的物资装卸平台用姿态调整结构，其特征在于，所述第一连杆(401)的顶部设置有安装转轴(3)用的竖孔(4011)，第一连杆(401)的中部设置有安装油缸(403)用的第一横孔(4012)，第一连杆(401)的底部设置有连接第二连杆(402)用的第二横孔(4013)，通过在第二横孔(4013)内安装第二安装轴(4015)实现第一连杆(401)和第二连杆(402)的转动连接，第二连杆(402)的中部设置有安装油缸(403)用的第二横孔(4021)，所述油缸(403)的顶部通过第一安装轴(4014)安装在第一横孔(4012)内，所述油缸(403)的底部通过第三安装轴(4022)安装在第二横孔(4021)内。

3.根据权利要求2所述的物资装卸平台用姿态调整结构，其特征在于，所述驱动轮(5)包括轮毂电机(501)、车毂(502)和车轮(503)，其中：所述轮毂电机(501)安装在第二连杆(402)的末端、且用于驱动车毂(502)和车轮(503)旋转。

4.根据权利要求3所述的物资装卸平台用姿态调整结构，其特征在于，所述升降架(4)的数量为四至八组，每组包括两个对称安装的升降架(4)。

5.根据权利要求4所述的物资装卸平台用姿态调整结构，其特征在于，多个升降架(4)分为第一升降组(6)、第二升降组(7)、第三升降组(8)、第四升降组(9)和第五升降组(10)，其中：

所述第一升降组(6)、第二升降组(7)、第三升降组(8)、第四升降组(9)和第五升降组(10)通过同步升高或降低能够调整车架(1)的高度；

所述第一升降组(6)、第二升降组(7)、第三升降组(8)、第四升降组(9)和第五升降组(10)的一侧同步升高或降低能够调整车架(1)的倾斜角度；

所述第一升降组(6)、第二升降组(7)、第三升降组(8)、第四升降组(9)和第五升降组(10)逐次升高或逐次降低能够调整车架(1)的俯仰角度。