[发明专利]一种物资装卸平台用姿态调整结构

说明书

本发明公开了一种物资装卸平台用姿态调整结构，属于特种大型运输装备技术领域，该姿态调整结构安装在车架与驱动轮之间、且包括安装座、转轴、升降架等部件，每个升降架都能在油缸的驱动独立升降，通过多组升降机构协同工作能够快速实现车架高度、俯仰角度和倾斜角度的整体调节,与现有物资装卸平台相比，该发明能够适应复杂工况，不仅承载能力强，而且具备多维度的姿态调整能力，特别能够满足军用、民用机场的地面物流运输工作，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明属于特种大型运输装备技术领域，尤其涉及一种物资装卸平台用姿态调整结构。

背景技术

当今社会，物流运输行业发展迅速，如何可靠、批量、便捷的装卸、转运物资成为了该领域的技术难点。目前，现有物资装卸平台的整体高度、倾斜角度、俯仰角度无法调节，导致其通过性差、运输效率低、操作灵活性不高，无法满足现代化运输需求。特别是机场运输领域，装卸平台需要将货物高效、安全的运输至飞机物仓，由于机场、物仓空间有限，需要不断调整车身姿态，完成俯仰、倾斜等动作，急需对现有结构进行改进、优化，以满足新的技术要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种物资装卸平台用姿态调整结构，通过多组升降机构协同工作能够快速实现车架高度、俯仰角度和倾斜角度的整体调节,与现有物资装卸平台相比，该发明能够适应复杂工况，不仅承载能力强，而且具备多维度的姿态调整能力，特别能够满足军用、民用机场的地面物流运输工作，具有广阔的应用前景。

本发明采用如下技术方案：

一种物资装卸平台用姿态调整结构包括车架、安装座、转轴、升降架和驱动轮，其中：所述安装座对称安装在车架的纵梁上；所述升降架的顶部通过转轴设置在安装座内，升降架的底部与驱动轮连接；所述升降架包括相互连接第一连杆和第二连杆、以及安装在第一连杆和第二连杆之间的油缸，通过控制油缸的伸缩长度能够改变升降架的工作高度。

优选的，所述第一连杆的顶部设置有安装转轴用的竖孔，第一连杆的中部设置有安装油缸用的第一横孔，第一连杆的底部设置有连接第二连杆用的第二横孔，通过在第二横孔内安装第二安装轴实现第一连杆和第二连杆的转动连接，第二连杆的中部设置有安装油缸用的第二横孔，所述油缸的顶部通过第一安装轴安装在第一横孔内，所述油缸的底部通过第三安装轴安装在第二横孔内。

优选的，所述驱动轮包括轮毂电机、车毂和车轮，其中：所述轮毂电机安装在第二连杆的末端、且用于驱动车毂和车轮旋转。

优选的，所述升降架的数量为四至八组，每组包括两个对称安装的升降架。

优选的，多个升降架分为第一升降组、第二升降组、第三升降组、第四升降组和第五升降组，其中：所述第一升降组、第二升降组、第三升降组、第四升降组和第五升降组通过同步升高或降低能够调整车架的高度；所述第一升降组、第二升降组、第三升降组、第四升降组和第五升降组的一侧同步升高或降低能够调整车架的倾斜角度；所述第一升降组、第二升降组、第三升降组、第四升降组和第五升降组逐次升高或逐次降低能够调整车架的俯仰角度。

本发明的一种物资装卸平台用姿态调整结构具有以下有益效果：

1)该姿态调整结构包括多组升降架和驱动轮，具体实施时，可以采用四至八组转升降结构，具备八至十六个承载单元，实现更大的承载能力。

2)姿态调整结构的升降架均能够独立升降，通过多组升降机构协同工作能够快速实现车架高度、俯仰角度和倾斜角度的整体调节,能够适应复杂工况。

3)姿态调整结构的驱动机构均采用轮毂电机方案能够独立运转，满足物资装卸平台灵活的动力需求，具有更好实用性，能够满足大型物资装卸平台的应用需求。

附图说明