[发明专利]一种物资装卸平台用轮距可变结构

权利要求书

1.一种物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，包括安装座(1)、转向臂(2)、悬架臂(3)、轮距调整机构(4)和转向机构(5)，其中：

所述转向臂(2)由转向横臂(201)和转向斜臂(202)组成，转向横臂(201)可旋转的设置在安装座(1)内，转向斜臂(202)的底部设置有用于连接转向机构(5)的转向铰接座(203)，转向横臂(201)的底面设置有用于安装轮距调整机构(4)的固定座(204)；

所述悬架臂(3)的顶部可旋转的设置在安装座(1)内，悬架臂(3)的底部安装有驱动轮(6)；

所述轮距调整机构(4)包括调整涡轮(401)、调整蜗杆(402)、传动齿组(403)和减速器(404)，所述调整涡轮(401)设置在悬架臂(3)的顶部，所述调整蜗杆(402)安装在固定座(204)内且与调整涡轮(401)啮合，调整蜗杆(402)的末端通过传动齿组(403)和减速器(404)连接马达或电机；

所述转向机构(5)与转向铰接座(203)连接、用于依次带动转向臂(2)、悬架臂(3)和驱动轮(6)摆动。

2.根据权利要求1所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述悬架臂(3)由相互铰接的第一连接臂(301)和第二连接臂(302)组成，所述第一连接臂(301)和第二连接臂(302)之间安装有伸缩油缸(303)，伸缩油缸(303)的伸缩运动能够改变第一连接臂(301)和第二连接臂(303)之间的夹角以带动物资装卸平台升降运动，所述第一连接臂(301)的顶部可旋转的设置在安装座(1)，所述第二连接臂(303)底部用于安装驱动轮(6)。

3.根据权利要求2所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述安装座(1)由卡接座(101)、主铰接座(102)和转轴(103)，其中：

所述卡接座(101)用于连接车架(7)的纵梁；

所述转轴(103)安装在主铰接座(102)内，用于依次安装转向横臂(201)、调整涡轮(401)和第一连接臂(301)。

4.根据权利要求3所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述转向机构(5)包括双向油缸(501)、第一伸缩杆(502)、第二伸缩杆(503)、第一连接臂(504)和第二连接臂(505)，其中：

所述双向油缸(501)通过底座安装在车架(7)的横梁上；

所述双向油缸(501)的第一伸缩杆(502)铰接第一连接臂(504)的一端，第一连接臂(504)的另一端铰接一侧的转向铰接座(203)；

所述双向油缸(501)的第二伸缩杆(503)铰接第二连接臂(505)的一端，第二连接臂(505)的另一端铰接另一侧的转向铰接座(203)。

5.根据权利要求4所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述驱动轮(6)包括轮毂电机(601)和车轮(602)，所述轮毂电机(601)用于带动车轮(402)旋转。

6.根据权利要求5所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述安装座(1)、转向臂(2)、悬架臂(3)、轮距调整机构(4)和驱动轮(6)的数量为四个、六个、八个、十个或十二个。

7.根据权利要求6所述的物资装卸平台用轮距可变结构，其特征在于，所述安装座(1)、转向臂(2)、悬架臂(3)、轮距调整机构(4)、驱动轮(6)的数量为是十个，两个一组对称安装在车架(7)上构成五组轮距可变结构，其中：第一组轮距可变结构、第二组轮距可变结构、第四组轮距可变结构和第五组轮距可变结构之间均设置有转向机构(5)。