[发明专利]一种物资装卸平台用轮距可变结构

说明书

本发明公开了一种物资装卸平台用轮距可变结构，属于特种大型运输装备技术领域，该轮距可变结构包括安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构和转向机构等，其中，安装座固定于车架上且用于安装转向臂和悬架臂，轮距调整机构能够驱动悬架臂旋转实现车轮的收纳，转向机构能够带动转向臂摆动。与现有悬挂、底盘结构相比，本发明结构不仅能够通过收纳车轮，实现物资装卸平台整体宽度的改变，而且可以实现全轮转向，方便平台穿过狭窄空间，满足大型物资装卸平台的应用需求。

技术领域

本发明属于特种大型运输装备技术领域，尤其涉及一种物资装卸平台用轮距可变结构。

背景技术

当今社会，物流运输行业发展迅速，如何可靠、批量、便捷的装卸、转运物资成为了该领域的技术难点。目前，现有物资装卸平台多采用前轮转向、或后轮转向结构，其转向半径较大、通过性一般，不能满足现代化运输需求。特别是机场运输领域，装卸平台需要将货物高效、安全的运输至飞机物仓，由于机场、物仓空间有限，需要在小空间内不断调整车身姿态，完成起动、停止、转向等动作，急需对现有结构进行改进、优化，以满足新的技术要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种物资装卸平台用轮距可变结构，结构简单、工作可靠，不仅能够通过收纳车轮，实现物资装卸平台整体宽度的改变，而且可以实现全轮转向，方便平台穿过狭窄空间，满足大型物资装卸平台的应用需求。

本发明采用如下技术方案：

一种物资装卸平台用轮距可变结构包括安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构和转向机构，其中：所述转向臂由转向横臂和转向斜臂组成，转向横臂可旋转的设置在安装座内，转向斜臂的底部设置有用于连接转向机构的转向铰接座，转向横臂的底面设置有用于安装轮距调整机构的固定座；所述悬架臂的顶部可旋转的设置在安装座内，悬架臂的底部安装有驱动轮；所述轮距调整机构包括调整涡轮、调整蜗杆、传动齿组和减速器，所述调整涡轮设置在悬架臂的顶部，所述调整蜗杆安装在固定座内且与调整涡轮啮合，调整蜗杆的末端通过传动齿组和减速器连接马达或电机；所述转向机构与转向铰接座连接、用于依次带动转向臂、悬架臂和驱动轮摆动。

优选的，所述悬架臂由相互铰接的第一连接臂和第二连接臂组成，所述第一连接臂和第二连接之间安装有伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩运动能够改变第一连接臂和第二连接臂之间的夹角以带动物资装卸平台升降运动，所述第一连接臂的顶部可旋转的设置在安装座，所述第二连接臂底部用于安装驱动轮。

优选的，所述安装座由卡接座、主铰接座和转轴，其中：所述卡接座用于连接车架的纵梁；所述转轴安装在主铰接座内，用于依次安装转向横臂、调整涡轮和第一连接臂。

优选的，所述转向机构包括双向油缸、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接臂和第二连接臂，其中：所述双向油缸通过底座安装在车架的横梁上；所述双向油缸的第一伸缩杆铰接第一连接臂的一端，第一连接臂的另一端铰接一侧的转向铰接座；所述双向油缸的第二伸缩杆铰接第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端铰接另一侧的转向铰接座。

优选的，所述驱动轮包括轮毂电机和车轮，所述轮毂电机用于带动车轮旋转。

优选的，所述安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构和驱动轮的数量为四个、六个、八个、十个或十二个。

优选的，所述安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构、驱动轮的数量为是十个，两个一组对称安装在车架上构成五组轮距可变结构，其中：第一组轮距可变结构、第二组轮距可变结构、第四组轮距可变结构和第五组轮距可变结构之间均设置有转向机构。

本发明的一种物资装卸平台用轮距可变结构具有以下有益效果：

1)该轮距可变结构采用新型结构，将转向臂和悬架臂独立设计，利用蜗轮蜗杆结构可以巧妙的改变转向臂和悬架臂之间的夹角以改变物资装卸平台的宽度，通过收纳车轮可以极大的降低平台的整体宽度，方便通过狭窄空间，例如：上下飞机。同时，在满载状态下，通过增加轮距可以极大的提升平台的载货稳定性。