[发明专利]一种空中加油模拟机构在审
申请号: | 202011420012.1 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112700691A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 李波;李军;谭宝剑;陈雷 | 申请(专利权)人: | 湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;湖北泰和电气有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B9/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 441053 湖北省襄*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空中加油 模拟 机构 | ||
1.一种空中加油模拟机构,其特征在于,包括:
安装机架,沿左右向活动设置;
对接装置,包括设于所述安装机架上的过渡座、设于所述过渡座上的安装座、以及设于所述安装座上的对接头;以及,
位置调整装置,包括具有上下向高度调节行程的高度调整组件、以及水平向调节行程的水平调整组件,所述水平调整组件和所述高度调整组件中,其中之一设于所述安装机架与所述过渡座之间,另一设于所述过渡座与所述安装座之间。
2.如权利要求1所述的空中加油模拟机构,其特征在于,所述空中加油模拟机构还包括底座;
所述安装机架沿左右向活动安装至所述底座的上端面上,所述安装机架与所述底座的相对端面之间设置有滑动配合结构,所述滑动配合结构包括相互配合设置的滑轨以及滑轮,所述滑轨与所述滑轮中,其中之一设于所述底座上,另一设于所述安装机架上,其中,所述滑轨沿左右向延伸设置。
3.如权利要求2所述的空中加油模拟机构,其特征在于,所述空中加油模拟机构还包括传送带,所述传送带设于底座上,所述传送带具有沿左右向的传送行程,所述传送带的上端面用以驱动所述安装机架活动。
4.如权利要求1所述的空中加油模拟机构,其特征在于,所述安装座包括:
承载板,设于所述过渡座上;以及,
安装座本体,安装至所述承载板上,所述安装座本体与所述承载板的相对端面之间设置有相互配合的活动槽以及安装块,所述安装块沿水平向活动安装至所述活动槽内;
其中,所述对接头安装至所述安装座本体上。
5.如权利要求4所述的空中加油模拟机构,其特征在于,所述对接装置还包括设于所述安装座本体侧壁面与所述安装机架之间的多个复位弹性件,多个所述复位弹性件沿所述安装座的周向间隔设置。
6.如权利要求1所述的空中加油模拟机构,其特征在于,所述对接装置还包括缓冲结构,所述缓冲结构设于所述安装座与所述对接头之间,用以使得所述对接头活动安装至所述安装座上。
7.如权利要求6所述的空中加油模拟机构,其特征在于,所述安装座上凹设有一球槽;
所述对接装置还包括连接杆,所述连接杆的一端对应所述球槽形成有球头,所述球头活动安装至所述球槽内;
所述对接头固定安装至所述连接杆的另一端;
所述球槽以及所述连接杆形成所述缓冲结构。
8.如权利要求7所述的空中加油模拟机构,其特征在于,所述缓冲结构还包括固定套设于所述连接杆上的复位弹簧,且所述复位弹簧的一端抵接至所述安装座上。
9.如权利要求1所述的空中加油模拟机构,其特征在于,所述高度调整组件设于所述安装机架与所述过渡座之间,所述高度调整组件包括剪叉机构,所述剪叉机构沿上下向设置,所述剪叉机构包括多个上下向连接的剪叉单元,每一所述剪叉单元包括中部位置相互铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂,上下向上,处于相邻的两个所述剪叉单元中,位于上方的所述剪叉单元的第一剪叉臂的下端铰接安装于位于下方的所述剪叉单元的第二剪叉臂的上端,位于上方的所述剪叉单元的第二剪叉臂的下端铰接安装于位于下方的所述剪叉单元的第一剪叉臂的上端;
其中,多个所述剪叉单元包括位于下端的调整剪叉单元,所述调整剪叉单元的第一剪叉臂的下端和所述第二剪叉臂的下端之间的间距可调整;
所述剪叉机构的下端安装至所述安装机架上,所述过渡座安装至所述剪叉机构的上端。
10.如权利要求1所述的空中加油模拟机构,其特征在于,所述水平调整组件安装至所述过渡座与所述安装座之间,包括活动安装至所述过渡座上的第一滑座以及活动安装至所述第一滑座上的第二滑座,所述第一滑座与所述第二滑座中,其中之一沿前后向活动设置,另一沿左右向活动设置;
其中,所述安装座安装至所述第二滑座上。
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