[发明专利]一种空中加油模拟机构在审
申请号: | 202011420012.1 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112700691A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 李波;李军;谭宝剑;陈雷 | 申请(专利权)人: | 湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;湖北泰和电气有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B9/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 441053 湖北省襄*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空中加油 模拟 机构 | ||
本发明公开一种空中加油模拟机构,包括安装机架、对接装置以及位置调整装置;所述安装机架沿左右向活动设置;所述对接装置包括设于所述安装机架上的过渡座、设于所述过渡座上的安装座、以及设于所述安装座上的对接头;所述位置调整装置包括具有上下向高度调节行程的高度调整组件、以及水平向调节行程的水平调整组件,所述水平调整组件和所述高度调整组件中,其中之一设于所述安装机架与所述过渡座之间,另一设于所述过渡座与所述安装座之间。所述安装机架沿左右向活动,以模拟空中机体的运动状态,所述位置调整结构控制所述过渡座以及所述安装座沿上下向以及水平向活动,控制所述对接头在三维空间内调整位置,以此模拟真实空中加油状态。
技术领域
本发明涉及实验室模拟器材领域,特别涉及空中加油模拟机构。
背景技术
在飞机空中加油飞行试验过程中,对接阶段是风险最高的阶段,对接过程中受到气流及发动机尾喷涡流等影响因素,在加油吊舱的锥套主体接近受油机的受油头过程中,锥套相对摆动量过大,有可能引发撞击目标飞机的安全事故,因此,设计基于计算机视觉技术的应用解决方案,精准的定位加油锥形套位置和姿态以完成安全的对接具有重要的意义。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种空中加油模拟机构,旨在解决空中加油空间模拟困难的问题。
为实现上述目的,本发明提出一种空中加油模拟机构,包括:
安装机架,沿左右向活动设置;
对接装置,包括设于所述安装机架上的过渡座、设于所述过渡座上的安装座、以及设于所述安装座上的对接头;以及,
位置调整装置,包括具有上下向高度调节行程的高度调整组件、以及水平向调节行程的水平调整组件,所述水平调整组件和所述高度调整组件中,其中之一设于所述安装机架与所述过渡座之间,另一设于所述过渡座与所述安装座之间。
可选的,所述空中加油模拟机构还包括底座;
所述安装机架沿左右向活动安装至所述底座的上端面上,所述安装机架与所述底座的相对端面之间设置有滑动配合结构,所述滑动配合结构包括相互配合设置的滑轨以及滑轮,所述滑轨与所述滑轮中,其中之一设于所述底座上,另一设于所述安装机架上,其中,所述滑轨沿左右向延伸设置。
可选的,所述空中加油模拟机构还包括传送带,所述传送带设于底座上,所述传送带具有沿左右向的传送行程,所述传送带的上端面用以驱动所述安装机架活动。
可选的,所述安装座包括:
承载板,设于所述过渡座上;以及,
安装座本体,安装至所述承载板上,所述安装座本体与所述承载板的相对端面之间设置有相互配合的活动槽以及安装块,所述安装块沿水平向活动安装至所述活动槽内;
其中,所述对接头安装至所述安装座本体上。
可选的,所述对接装置还包括设于所述安装座本体侧壁面与所述安装机架之间的多个复位弹性件,多个所述复位弹性件沿所述安装座的周向间隔设置。
可选的,所述对接装置还包括缓冲结构,所述缓冲结构设于所述安装座与所述对接头之间,用以使得所述对接头活动安装至所述安装座上。
可选的,所述安装座上凹设有一球槽;
所述对接装置还包括连接杆,所述连接杆的一端对应所述球槽形成有球头,所述球头活动安装至所述球槽内;
所述对接头固定安装至所述连接杆的另一端;
所述球槽以及所述连接杆形成所述缓冲结构。
可选的,所述缓冲结构还包括固定套设于所述连接杆上的复位弹簧,且所述复位弹簧的一端抵接至所述安装座上。
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