[发明专利]一种提升续航能力的无人机有效
申请号: | 202011420955.4 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112455667B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 陈洪亮;李雪松;刘海峰;孙同展;贾亚飞;于清波 | 申请(专利权)人: | 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;天津市普迅电力信息技术有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D27/24;B64D31/00 |
代理公司: | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 尹莹莹 |
地址: | 071800 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提升 续航 能力 无人机 | ||
1.一种提升续航能力的无人机,其特征在于,包括机身(1),所述机身(1)的外围通过连杆(2)对称的连接有两个呈弧形结构的支架(3),其中一个所述支架(3)上安装有第一螺旋桨(4)、第二螺旋桨(5)和第三螺旋桨(6),另外一个所述支架(3)上安装有第四螺旋桨(7)、第五螺旋桨(8)和第六螺旋桨(9),所述第一螺旋桨(4)、第二螺旋桨(5)、第三螺旋桨(6)、第四螺旋桨(7)、第五螺旋桨(8)和第六螺旋桨(9)以机身(1)为中心环形均匀分布,并且所述第一螺旋桨(4)、第三螺旋桨(6)和第五螺旋桨(8)同步旋转形成第一旋翼组件,所述第二螺旋桨(5)、第四螺旋桨(7)和第六螺旋桨(9)同步旋转形成第二旋翼组件,所述第一旋翼组件与第二旋翼组件交替式工作;所述机身(1)内部对应每个连杆(2)的位置处分别安装有规格相同的第一燃料电池(16)、第二燃料电池(18)、第三燃料电池(19)、第四燃料电池(20)、第五燃料电池(21)、第六燃料电池(22),所述机身(1)内中心处安装有氢气罐(10)和氧气罐(11),所述氢气罐(10)的第一输出口处连接有供气总管(13),并且该输出口的供气总管(13)分接有三根柔性供气管道(12),每根所述柔性供气管道(12)的另一端分别与第一燃料电池(16)、第三燃料电池(19)、第五燃料电池(21)相连通;所述氢气罐(10)的第二输出口处连接有供气总管(13),该输出口处的供气总管(13)同样连接有三根柔性供气管道(12),并且三根柔性供气管道(12)分别与第二燃料电池(18)、第四燃料电池(20)、第六燃料电池(22)相连通;
所述氧气罐(11)的第一输出口分别与第一燃料电池(16)、第三燃料电池(19)、第五燃料电池(21)相连通,所述氧气罐(11)的第二输出口分别与第二燃料电池(18)、第四燃料电池(20)、第六燃料电池(22)相连通;
所述氢气罐(10)的第一输出口的供气总管(13)上安装有第一电磁阀(14),所述氢气罐(10)的第二输出口的供气总管(13)上安装有第二电磁阀(15),所述氧气罐(11)的第一输出口上安装有第三电磁阀(17),所述氧气罐(11)的第二输出口上安装有第四电磁阀(24);每个燃料电池上均设置有电量监测模块和断电保护模块,其中电量监测模块中包含有低电量检测单元;每个燃料电池上的电量监测模块、断电保护模块均与相对应的电磁阀电连接;
所述第一燃料电池(16)的壳体中间填充有离子交换膜(23),所述离子交换膜(23)的一侧形成有阳极(28),所述离子交换膜(23)的另一侧形成有阴极(29),所述阳极(28)、阴极(29)均向上延伸凸出电池壳体外部,所述第一燃料电池(16)的外壳一侧底部形成有氢气入口(31),顶部形成有多余氢气出口(30),所述第一燃料电池(16)的外壳另一侧底部形成有氧气入口(32),顶部形成有多余氧气出口(33)。
2.根据权利要求1所述的一种提升续航能力的无人机,其特征在于,所述第一螺旋桨(4)包括螺旋桨支撑臂(43)和防护盖(42),所述螺旋桨支撑臂(43)内部呈空腔结构,并且所述螺旋桨支撑臂(43)的内部安设有电机(25),所述防护盖(42)的顶部呈一字型分布有两个桨叶(41),所述防护盖(42)内部中心处形成有空心状的轴套(27),所述电机(25)输出的驱动轴(26)固定嵌套至所述轴套(27)内,所述防护盖(42)的内壁与所述螺旋桨支撑臂(43)的外壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种提升续航能力的无人机,其特征在于,所述螺旋桨支撑臂(43)顶部的圆周面沿径向向内延伸形成有台阶,该台阶上呈环形均匀的分布有多个滚珠(44),所述防护盖(42)的内壁上对应所述滚珠(44)的位置处开设有一圆圈状的滑槽(45),所述防护盖(42)通过滚珠(44)嵌套至滑槽(45)内与所述螺旋桨支撑臂(43)转动连接。
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