[发明专利]一种提升续航能力的无人机

说明书

本发明公开了一种提升续航能力的无人机，包括机身，所述机身的外围通过连杆对称的连接有两个呈弧形结构的支架，其中一个所述支架上安装有第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨，另外一个所述支架上安装有第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨以机身为中心环形均匀分布。本发明中无人机采用两组可独立运行的螺旋桨，并且两组螺旋桨可切换交替作业，当一组螺旋桨投入工作时，另外一组螺旋桨的燃料电池可以进行充电，从而省去了无人机电池充电的间隔时间，能够有效的解决无人机续航能力不足的问题。

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，尤其涉及一种提升续航能力的无人机。

背景技术

无人机又称无人航空载具，是一种无搭载人员的载具。通常使用遥控、导引或自动驾驶来控制。可在科学研究、场地探勘、农业、军事、娱乐等用途上使用。当前，无人机在电力巡检、农业、航空拍摄、环境勘察、证据采集、军事等领域有着广泛应用。作为无人机组成部分的重要核心，无人机动力系统决定着无人机的机动性、续航时间等重要性能参数，在实际应用中，要求无人机的动力系统需要具备良好的可靠性、体积尽可能更小、成本更低、储存性能良好。因此，目前的无人机更加倾向于使用电力驱动。

燃料电池是一种使用氧化剂进行氧化还原反应的发电装置，其将燃料中的化学能转化为电能，常用的燃料是氢，其它可以分解出氢气的碳氢化合物也可以作为燃料，如天然气、甲烷和乙醇等。燃料电池与普通电池的不同之处在于，其是通过稳定地供应氧化剂和燃料源来提供稳定的氧气和燃料供应，直到燃料耗尽为止都可以提供持续稳定的电能输出。目前，无人机的电源主要为锂离子电池，不能很好满足旋翼无人机在实际作业中对于续航时间的要求。基于此，本发明提出一种提升续航能力的无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题而提出的一种提升续航能力的无人机，通过设置两组可独立运行的螺旋桨，可以节省电池充电的时间，满足飞行需求的同时，又能提升其续航能力。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种提升续航能力的无人机，包括机身，所述机身的外围通过连杆对称的连接有两个呈弧形结构的支架，其中一个所述支架上安装有第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨，另外一个所述支架上安装有第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨以机身为中心环形均匀分布，并且所述第一螺旋桨、第三螺旋桨和第五螺旋桨同步旋转形成第一旋翼组件，所述第二螺旋桨、第四螺旋桨和第六螺旋桨同步旋转形成第二旋翼组件，所述第一旋翼组件与第二旋翼组件交替式工作。

优选的，所述机身内部对应每个连杆的位置处分别安装有规格相同的第一燃料电池、第二燃料电池、第三燃料电池、第四燃料电池、第五燃料电池、第六燃料电池，所述机身内中心处安装有氢气罐和氧气罐，所述氢气罐的第一输出口处连接有供气总管，并且该输出口的供气总管分接有三根柔性供气管道，每根所述柔性供气管道的另一端分别与第一燃料电池、第三燃料电池、第五燃料电池相连通；所述氢气罐的第二输出口处连接有供气总管，该输出口处的供气总管同样连接有三根柔性供气管道，并且三根柔性供气管道分别与第二燃料电池、第四燃料电池、第六燃料电池相连通；所述氧气罐的第一输出口分别与第一燃料电池、第三燃料电池、第五燃料电池相连通，所述氧气罐的第二输出口分别与第二燃料电池、第四燃料电池、第六燃料电池相连通。

优选的，所述氢气罐的第一输出口的供气总管上安装有第一电磁阀，所述氢气罐的第二输出口的供气总管上安装有第二电磁阀，所述氧气罐的第一输出口上安装有第三电磁阀，所述氧气罐的第二输出口上安装有第四电磁阀；每个燃料电池上均设置有电量监测模块和断电保护模块，其中电量监测模块中包含有低电量检测单元；每个燃料电池上的电量监测模块、断电保护模块均与相对应的电磁阀电连接。