[发明专利]驻车辅助系统

权利要求书

1.一种驻车辅助系统，所述驻车辅助系统包括：

控制装置，所述控制装置被配置为控制包括变速器、制动装置和转向装置的动力总成，以执行用于将车辆自主地移动到目标位置的驱动处理；

转向操作构件，所述转向操作构件被配置为接收由所述车辆的乘员执行的转向操作以操作所述转向装置；

车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置被配置为检测所述车辆的状态；以及

通知装置，所述通知装置被配置为由所述控制装置控制，以向所述乘员发出通知，

其中，在所述驱动处理中，所述控制装置执行车辆速度控制和转向控制，在所述车辆速度控制中控制所述动力总成和所述制动装置以控制车辆速度，在所述转向控制中控制所述转向装置以控制转向角，

当在执行所述驱动处理期间所述控制装置确定所述车辆的状态是应该暂时暂停所述驱动处理的暂停状态时，所述控制装置致使所述通知装置输出规定通知并执行暂停处理，并且

在所述暂停处理中，所述控制装置执行所述车辆速度控制，以使所述车辆停止并停止所述转向控制。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，所述控制装置在开始所述暂停处理时停止所述转向控制。

3.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，所述驻车辅助系统还包括驻车操作构件，所述驻车操作构件被配置为接收由所述乘员执行的制动操作以操作所述制动装置，

其中，所述控制装置被配置为在执行所述暂停处理期间检测到至少所述制动操作构件的操作时，许可恢复所述驱动处理。

4.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，当所述控制装置在执行所述驱动处理期间确定所述车辆的状态是应该取消所述驱动处理的取消状态时，所述控制装置致使所述通知装置输出规定通知并执行取消处理；并且

在所述取消处理中，所述控制装置执行所述车辆速度控制以使所述车辆停止，此后停止所述车辆速度控制并停止所述转向控制。

5.根据权利要求4所述的驻车辅助系统，其中，所述控制装置被配置为当所述控制装置在执行所述驱动处理期间检测到对所述转向操作构件的转向操作时确定所述车辆的状态是所述取消状态。