[发明专利]驻车辅助系统

说明书

一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为执行用于将车辆自主地移动到目标位置的驱动处理；转向操作构件，所述转向操作构件被配置为接收由乘员执行的转向操作；车辆状态检测装置；以及通知装置，所述通知装置被配置为向所述乘员发出通知。在所述驱动处理中，所述控制装置执行车辆速度控制和转向控制。当在执行所述驱动处理期间所述控制装置确定所述车辆处于应该暂时暂停所述驱动处理的暂停状态时，所述控制装置致使所述通知装置输出规定通知并执行暂停处理。在所述暂停处理中，所述控制装置执行所述车辆速度控制，以使所述车辆停止并停止所述转向控制。

技术领域

本发明涉及用于使车辆自动地从通道移动到驻车位置或从驻车位置移动到通道的驻车辅助系统。

背景技术

JP2019-43174A公开了一种驻车辅助系统，当在执行自动驻车辅助期间满足暂停条件时，该驻车辅助系统使车辆停止并且使通知装置通知可执行操作以使车辆的乘员能够选择下一个操作。

在JP2019-43174A的驻车辅助系统中，不清楚在满足暂停条件并且车辆停止时转向控制是继续还是停止。当转向控制继续时，在某些情况下，必须在车辆停止之后根据乘员的转向操作来停止转向控制。在这种情况下，必须向乘员通知转向控制的停止，以使乘员识别到车辆的控制状态。然而，乘员可能已经认为，由于车辆处于停止状态，因此转向控制已经停止，并且在这种情况下，乘员可能因该通知而感到困惑。另外，如果再次发出通知，则可能使乘员烦恼。

发明内容

鉴于前述背景，本发明的目的是提供对乘员造成的烦恼减少的驻车辅助系统。

为了实现这样的目的，本发明的一个实施方式提供了一种驻车辅助系统(1)，所述驻车辅助系统(1)包括：控制装置(15)，所述控制装置(15)被配置为控制包括变速器、制动装置(5)和转向装置(6)的动力总成，以执行用于将车辆自主地移动到目标位置的驱动处理；转向操作构件(22)，所述转向操作构件被配置为接收由所述车辆的乘员执行的转向操作以操作所述转向装置；车辆状态检测装置(13)，所述车辆状态检测装置(13)被配置为检测所述车辆的状态；以及通知装置(32、33)，所述通知装置(32、33)被配置为由所述控制装置控制，以向所述乘员发出通知，其中，在所述驱动处理中，所述控制装置执行车辆速度控制和转向控制，在所述车辆速度控制中控制所述动力总成和所述制动装置以控制车辆速度，并且在所述转向控制中控制所述转向装置以控制转向角，当在执行所述驱动处理期间所述控制装置确定所述车辆的状态是应该暂时暂停所述驱动处理的暂停状态时，所述控制装置致使所述通知装置输出规定通知并执行暂停处理，并且在所述暂停处理中，所述控制装置执行所述车辆速度控制，以使所述车辆停止并停止所述转向控制。

根据该构造，在由控制装置执行的暂停处理中致使转向控制停止。因此，当在通过暂停处理使车辆停止之后乘员操作转向操作构件时，控制装置不需要重新执行转向控制的停止。这使得控制装置不必另外通知乘员转向控制停止。结果，驻车辅助系统可以减少对乘员造成的烦恼。

在以上构造中，优选地，控制装置在开始暂停处理时停止转向控制。

根据该构造，当控制装置开始暂停处理时，致使转向控制停止。因此，当在通过暂停处理使车辆减速时乘员操作转向装置时，控制装置不需要重新执行转向控制的停止。

在以上构造中，优选地，驻车辅助系统还包括制动操作构件(24)，该制动操作构件(24)被配置为接收乘员执行的制动操作以操作制动装置，其中，控制装置被配置为当在执行暂停处理期间检测到至少制动操作构件的操作时许可恢复驱动处理。

根据该构造，可以根据乘员执行的操作恢复驱动处理。

在以上构造中，优选地，当控制装置在执行驱动处理期间确定车辆的状态是应该取消驱动处理的取消状态时，控制装置致使通知装置输出规定通知并执行取消处理，并且在取消处理中，控制装置执行车辆速度控制以使车辆停止，此后停止车辆速度控制并停止转向控制。