[发明专利]车辆驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，该车辆驾驶辅助系统包括：

外部环境获取单元，该外部环境获取单元被配置为获取关于车辆周围的外部环境的信息；

显示单元，该显示单元具有显示关于所述外部环境的信息的屏幕；

转向状态获取单元，该转向状态获取单元被配置为获取所述车辆的转向状态；以及

图像处理单元，该图像处理单元被配置为根据所述车辆的转向状态来确定所述车辆的预测轨迹，并且将所述预测轨迹叠加在所述屏幕上显示的关于所述外部环境的信息上，

其中，在所述预测轨迹碰巧是整圆的情况下，所述图像处理单元去除待显示的轨迹的远端部分，以使其不与所述屏幕上的轨迹的起点连接。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，当所述车辆正在转弯时，所述屏幕上显示的所述车辆的所述预测轨迹包括指示所述车辆将扫过的区域的内边缘的内边缘线和指示所述车辆将扫过的所述区域的外边缘的外边缘线。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，在所述预测轨迹碰巧是整圆的情况下，所述图像处理单元被配置为将待显示在所述屏幕上的所述轨迹绘制为具有等于或大于180度但小于360度的中心角的圆扇形。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，当所述车辆的所述预测轨迹超出所述屏幕的边缘并回到所述屏幕中时，所述图像处理单元去除待显示的所述轨迹的回到所述屏幕中的部分。

5.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，当所述车辆的所述预测轨迹的所述内边缘线是整圆并且所述外边缘线是具有小于360度的中心角的圆扇形时，所述内边缘线和所述外边缘线在所述屏幕上被显示为具有相互不同的中心角的圆扇形。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助系统，其中，显示的所述内边缘线的中心角大于所述外边缘线的中心角。

7.根据权利要求2、5至6中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述图像处理单元被配置为将所述车辆的所述预测轨迹表示为由所述内边缘线、所述外边缘线和前边缘线界定的带区域，所述前边缘线从所述内边缘线的远端正交地延伸。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述带区域由所述屏幕上的显示上叠加的半透明带区域表示。

9.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述外部环境获取单元包括被配置为捕获所述车辆周围的所述外部环境的图像的图像捕获装置，并且所述图像处理单元被配置为将所述图像捕获装置获取的所述图像转换成将显示在所述屏幕上的鸟瞰图。