[发明专利]车辆驾驶辅助系统

说明书

车辆驾驶辅助系统。为了在所有条件下以合适的方式辅助车辆操作者执行转弯操纵，一种车辆驾驶辅助系统(1)包括：被配置为获取关于车辆(2)周围的外部环境的信息的外部环境获取单元(7)；具有显示关于所述外部环境的信息的屏幕的显示单元(8)；被配置为获取所述车辆的转向状态的转向状态获取单元(9)；以及被配置为根据所述车辆的所述转向状态来确定所述车辆的预测轨迹(20)并且将所述预测轨迹叠加在所述屏幕上显示的关于所述外部环境的信息上的图像处理单元(10)，其中，在所述预测轨迹碰巧是整圆的情况下，所述图像处理单元去除待显示的所述轨迹的远端部分，以使其不与所述屏幕上的轨迹的起点连接。

技术领域

本发明涉及设置有被配置为显示车辆未来轨迹的显示单元的车辆驾驶辅助系统。

背景技术

已知出于辅助车辆操作者进行车辆转弯操纵的目的而显示车辆的预测轨迹。根据JP2013-228802A中提出的系统，在约30m的范围内的周围环境的图像由图像捕获单元捕获并被显示在显示单元上，并且根据转向信息预测的本车的未来轨迹被叠加在显示单元上的周围环境的图像上。该系统使车辆操作者能够确定车辆是否可以利用当前转向操作安全地进行掉头，并且辅助车辆操作者成功地进行掉头。

还已知将周围环境显示为可以通过合适地转换车辆周围环境的360度视图而获得的来自车辆正上方的视图或鸟瞰图。通过使用这样的鸟瞰图，使得车辆操作者能够以能容易理解的方式掌握周围环境，使得车辆可以向后移动，并且容易地在受约束区域中操纵。

在这样的车辆驾驶辅助系统中，如果转弯足够紧，则车辆的预测路径或轨迹可以用整圆来表示。然而，当该显示将整圆示为车辆的预测轨迹时，车辆操作者可能无法直观地将该显示理解为指示车辆的预测轨迹。屏幕上显示的整圆往往会与其它符号相混淆。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供可以在所有条件下都辅助车辆操作者以适当的方式执行转弯操纵的车辆驾驶辅助系统。

为了实现此目的，本发明提供了一种车辆驾驶辅助系统(1)，该车辆驾驶辅助系统(1)包括：外部环境获取单元(7)，该外部环境获取单元(7)被配置为获取关于车辆(2)周围的外部环境的信息；显示单元(8)，该显示单元(8)具有显示关于外部环境的信息的屏幕；转向状态获取单元(9)，该转向状态获取单元(9)被配置为获取所述车辆的转向状态；以及图像处理单元(10)，该图像处理单元(10)被配置为根据所述车辆的所述转向状态来确定所述车辆的预测轨迹(20)，并且将所述预测轨迹叠加在所述屏幕上显示的关于所述外部环境的信息上，其中，在所述预测轨迹碰巧是整圆的情况下，所述图像处理单元去除待显示的所述轨迹的远端部分，以使其不与所述屏幕上的轨迹的起点连接。

由此，防止了屏幕上显示的轨迹变为整圆，使得车辆操作者可以利用由驾驶辅助系统提供的驾驶辅助，而没有被混乱的显示分心。

在该车辆驾驶辅助系统中，优选地，当所述车辆正在转弯时，所述屏幕上显示的所述车辆的所述预测轨迹包括指示所述车辆将扫过的区域的内边缘的内边缘线(21)和指示所述车辆将扫过的区域的外边缘的外边缘线。

由此，使得车辆驾驶员能够以直观方式确认车辆中任何部分都不会干扰外部物体或超出规定的极限。

在该车辆驾驶辅助系统中，优选地，在所述预测轨迹碰巧是整圆的情况下，所述图像处理单元被配置为将待显示在所述屏幕上的所述轨迹绘制为具有等于或大于180度但小于360度的中心角的圆扇形。

由此，当车辆操作者意图进行掉头时，可以将关于车辆用于掉头的预测轨迹的必要信息正确地传达给车辆操作者。

在该车辆驾驶辅助系统中，优选地，当所述车辆的所述预测轨迹超出所述屏幕的边缘并回到所述屏幕中时，所述图像处理单元去除待显示轨迹的回到所述屏幕中的部分。

由此，防止了轨迹的回到屏幕中的部分使车辆操作者混淆或分散注意力。