[发明专利]用于车辆的被动进入系统

说明书

一种用于车辆的被动进入系统，其包括：第一天线模块，适于通过全向辐射与无线车钥匙进行第一全向通信和通过定向辐射与无线车钥匙进行第一定向通信；第二天线模块，适于通过全向辐射与无线车钥匙进行第二全向通信和通过定向辐射与无线车钥匙进行第二定向通信；以及处理模块，适于根据第一全向通信和第二全向通信分别确定第一天线模块和第二天线模块与无线车钥匙的相对距离，根据第一定向通信和/或第二定向通信确定第一天线模块和/或第二天线模块与无线车钥匙的相对方位，并且根据相对距离和相对方位确定无线车钥匙的位置。本发明的用于车辆的被动进入系统能够仅凭两个天线模块即可准确地确定出无线车钥匙的位置。

技术领域

本发明涉及汽车电子，特别涉及一种用于车辆的被动进入系统。

背景技术

现在越来越多的车辆上集成有被动进入被动启动(Passive Entry PassiveStart，PEPS)系统。被动进入被动启动系统利用低频(Low Frequency，LF)/射频(RadioFrequency，RF)、蓝牙(Bluetooth)、超宽带(Ultra-Wideband，UWB)等通信技术与无线车钥匙进行通信，并对无线车钥匙进行定位。其中，采用UWB通信技术的定位精度高，目前越来越受到重视。UWB定位技术是采用三角定位法。具体来说，其是利用三个或更多个UWB节点来测量到无线车钥匙的距离，然后利用三角定位法确定无线车钥匙的位置。由于三角定位法需要三个或更多个UWB节点，实现成本高。如果只有两个UWB节点，采用类似三角定位法的定位方法，则只能确定出无线车钥匙位于两个可能的位置(一个真实位置、一个虚拟位置)，无法确定无线车钥匙的真实准确位置。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种用于车辆的被动进入系统，其能够仅凭两个天线模块即可准确地确定出无线车钥匙的位置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于车辆的被动进入系统，其包括：第一天线模块，适于通过全向辐射与无线车钥匙进行第一全向通信和通过定向辐射与所述无线车钥匙进行第一定向通信；第二天线模块，适于通过全向辐射与所述无线车钥匙进行第二全向通信和通过定向辐射与所述无线车钥匙进行第二定向通信；以及处理模块，适于根据所述第一全向通信和所述第二全向通信分别确定所述第一天线模块和所述第二天线模块与所述无线车钥匙的相对距离，根据所述第一定向通信和/或所述第二定向通信确定所述第一天线模块和/或所述第二天线模块与所述无线车钥匙的相对方位，并且根据所述相对距离和所述相对方位确定所述无线车钥匙的位置。

与现有技术相比，上述方案具有以下优点：

本发明的用于车辆的被动进入系统，其通过第一天线模块和第二天线模块的第一全向通信和第二全向通信确定出这两个模块与无线车钥匙的相对距离后，即可确定出两个位置(无线车钥匙的真实位置、虚拟位置)，再通过第一天线模块和/或第二天线模块的第一定向通信和/或第二定向通信确定出这两个模块中的至少之一与无线车钥匙的相对方位，即可将虚拟位置排除，确定出无线车钥匙的位置。因此，本发明的用于车辆的被动进入系统能够在仅有两个天线模块的情况下准确地确定出无线车钥匙的位置，具有成本低廉的优点。

附图说明

图1例示了根据本发明一个或多个实施例的用于车辆的被动进入系统的示意图；

图2例示了根据本发明一个或多个实施例的第一天线模块的示意图；

图3例示了根据本发明一个或多个实施例的第一天线模块的全向辐射的垂直面示意图；

图4例示了根据本发明一个或多个实施例的第一天线模块的定向辐射的垂直面示意图；

图5例示了根据本发明一个或多个实施例的第一天线模块的定向辐射的垂直面示意图。

具体实施方式