[发明专利]一种图像轮廓模板的检索方法、装置、设备和介质在审
申请号: | 202011421664.7 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112561939A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 吴振文;林善和;卢云飞 | 申请(专利权)人: | 福建星网天合智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 范小清 |
地址: | 350100 福建省福州市闽*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 轮廓 模板 检索 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种图像轮廓模板的检索方法,其特征在于:包括:
步骤1、计算现场图中的边缘点;
步骤2、将边缘权重为1;附近的点,随着和最近边缘点距离变大,权值逐步由1过渡到0;
步骤3、将模板图根据现有技术进行像素点的权重设置;
步骤4、将模板图通过滑动窗口方式,对现场图进行遍历,计算所有的相似度;
步骤5、取出大于设定阈值的相似度,该相似度所对应的图像位置即为现场图中所要检索的图像位置。
2.根据权利要求1所述的一种图像轮廓模板的检索方法,其特征在于:所述步骤2进一步具体为:将边缘权重为1;附近的点,随着和最近边缘点距离变大,权值逐步由1过渡到0;并对确定为背景图的区域,设置该区域中所有点的权重为-1;该点距离距离边缘点最近距离d,其中dM:w=1-d/M;其中w为权重值,M为自定义阈值。
3.根据权利要求1所述的一种图像轮廓模板的检索方法,其特征在于:所述步骤4进一步具体为:
设模板图尺寸:m0*n0,现场图大小:m*n;
按模板图的(1,1)坐标,和现场图(x,y)位置对齐;
计算当前相似度;
遍历现场图起始坐标(x,y),范围从1≤x≤m-m0,1≤y≤n-n0,计算所有相似度。
4.根据权利要求1或3所述的一种图像轮廓模板的检索方法,其特征在于:所述步骤4中所述相似度计算公式为:
其中f(x,y)为检索图中坐标为(x,y)的权重值,g(x+x0,y+y0)为被检索图像中坐标为(x+x0,y+y0)的权重值,(m0,n0)为检索图中最大的坐标点。
5.一种图像轮廓模板的检索装置,其特征在于:包括:
边缘点模块,计算现场图中的边缘点;
现场图权重设置模块,将边缘权重为1;附近的点,随着和最近边缘点距离变大,权值逐步由1过渡到0;
模板图权重设置模块,将模板图根据现有技术进行像素点的权重设置;
计算相似度模块,将模板图通过滑动窗口方式,对现场图进行遍历,计算所有的相似度;
确定检索模块,取出大于设定阈值的相似度,该相似度所对应的图像位置即为现场图中所要检索的图像位置。
6.根据权利要求5所述的一种图像轮廓模板的检索装置,其特征在于:所述现场图权重设置模块进一步具体为:将边缘权重为1;附近的点,随着和最近边缘点距离变大,权值逐步由1过渡到0;并对确定为背景图的区域,设置该区域中所有点的权重为-1;该点距离距离边缘点最近距离d,其中dM:w=1-d/M;其中w为权重值,M为自定义阈值。
7.根据权利要求5所述的一种图像轮廓模板的检索装置,其特征在于:所述计算相似度模块进一步具体为:
设模板图尺寸:m0*n0,现场图大小:m*n;
按模板图的(1,1)坐标,和现场图(x,y)位置对齐;
计算当前相似度;
遍历现场图起始坐标(x,y),范围从1≤x≤m-m0,1≤y≤n-n0,计算所有相似度。
8.根据权利要求5或7所述的一种图像轮廓模板的检索装置,其特征在于:所述计算相似度模块中所述相似度计算公式为:
其中f(x,y)为检索图中坐标为(x,y)的权重值,g(x+x0,y+y0)为被检索图像中坐标为(x+x0,y+y0)的权重值,(m0,n0)为检索图中最大的坐标点。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
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