[发明专利]一种图像轮廓模板的检索方法、装置、设备和介质

说明书

本发明提供一种图像轮廓模板的检索方法、装置、设备和介质，方法包括：计算现场图中的边缘点；将边缘权重为1；附近的点，随着和最近边缘点距离变大，权值逐步由1过渡到0；将模板图根据现有技术进行像素点的权重设置；将模板图通过滑动窗口方式，对现场图进行遍历，计算所有的相似度；取出大于设定阈值的相似度，该相似度所对应的图像位置即为现场图中所要检索的图像位置，对于轮廓模板的检索具有更高的鲁棒性和精度。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种图像轮廓模板的检索方法、装置、设备和介质。

背景技术

轮廓模板检索算法，现在各个领域用的已经比较广泛。在工控和视觉识别领域，有比较广泛的应用。

在一个复杂背景中，通过轮框检测相关的物体。现在一般的算法如下：

1、建立模板图的轮廓：

a)、对于模板图，从RBG图像转成灰度图；

b)、边缘检测算法，提取图像二值化边缘；

c)、保存轮廓坐标点，作为模板；

2、提取现场图二值化轮廓：

a)、RGB图像转成灰度图；

b)、用边缘检测算法，提取图像二值化边缘；

c)、保存轮廓坐标点，作为待匹配；

3、按活动窗口的方式计算模板图的轮廓点和现场图的最大匹配权重。

该算法存在问题是：对于原图存在微小的形变的情况过于敏感，当出现微小形变之后，匹配权重会急剧下降，导致匹配算法精度大幅下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种图像轮廓模板的检索方法、装置、设备和介质，对于轮廓模板的检索具有更高的鲁棒性和精度。

第一方面，本发明提供了一种图像轮廓模板的检索方法，包括：

步骤1、计算现场图中的边缘点；

步骤2、将边缘权重为1；附近的点，随着和最近边缘点距离变大，权值逐步由1过渡到0；

步骤3、将模板图根据现有技术进行像素点的权重设置；

步骤4、将模板图通过滑动窗口方式，对现场图进行遍历，计算所有的相似度；

步骤5、取出大于设定阈值的相似度，该相似度所对应的图像位置即为现场图中所要检索的图像位置。

进一步地，所述步骤2进一步具体为：将边缘权重为1；附近的点，随着和最近边缘点距离变大，权值逐步由1过渡到0；并对确定为背景图的区域，设置该区域中所有点的权重为-1；该点距离距离边缘点最近距离d，其中dM：w＝1-d/M；其中w为权重值，M为自定义阈值。

进一步地，所述步骤4进一步具体为：

设模板图尺寸：m0*n0，现场图大小:m*n；

按模板图的(1，1)坐标，和现场图(x，y)位置对齐；

计算当前相似度；

遍历现场图起始坐标(x，y)，范围从1≤x≤m-m0，1≤y≤n-n0，计算所有相似度。

进一步地，所述步骤4中所述相似度计算公式为：

其中f(x，y)为检索图中坐标为(x，y)的权重值，g(x+x0，y+y0)为被检索图像中坐标为(x+x0，y+y0)的权重值，(m0，n0)为检索图中最大的坐标点。