[发明专利]一种仓储物流管理方法及系统

说明书

本发明公开了一种仓储物流管理方法及系统，管理方法包括步骤一、根据仓储范围和航空摄影参数对无人机进行航线设计；二、所述无人机根据航线进行空中图像采集；三、对采集图像进行图像预处理；四、根据预处理图像生成三维模型；五、根据三维模型生成DEM数据和DOM数据；六、通过三维模型、DEM数据和DOM数据的数据融合，形成仓储区域的实景三维地图；七、通过实景三维地图对仓储物流进行可视化管理。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在仓储物流管理中，结合管理系统，实现可视化管理和动态管理，提高管理效率，效果显著，便于推广。

技术领域

本发明属于仓储物流技术领域，具体涉及一种仓储物流管理方法及系统。

背景技术

物流管理的基础工作是对大量的物流信息进行采集并整理，目前，大量仓储数据、物流数据的采集、统计工作基本依赖人，工作量巨大，效率低下。对于仓库管理，首先要解决的就是对于进库货物的跟踪管理和定位。现有技术中，已经有部分仓储物流使用近距离无线传输技术，如RFID技术，对货物的进出进行监控，在一批货物上贴上标签，该标签内应存有该批货物的主要信息，该批货物进库时，设置在进库位置的读写器读取到该标签中的货物信息，进而明确该批货物已经进库。当货物运出时，同样地，位于出库位置的读写器感应到该批货物的标签，读取其中的货物信息，则后台管理系统会得知该批货物已经出库。但这种管理方法仅能获知货物的进出流向，而货物进入仓库后，无法得知每批货物的具体位置。同时货物繁杂，如何准确快速的找到目标货物、对各类货物进行存量测算等问题都给货物的管理带来了困扰。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种仓储物流管理方法，其方法步骤简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在仓储物流管理中，实现可视化管理和动态管理，提高管理效率，效果显著，便于推广。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种仓储物流管理方法，包括以下步骤：

步骤一、根据仓储范围和航空摄影参数对无人机进行航线设计；

步骤二、所述无人机根据航线进行空中图像采集；

步骤三、对采集图像进行图像预处理；

步骤四、根据预处理图像生成三维模型；

步骤五、根据三维模型生成DEM数据和DOM数据；

步骤六、通过三维模型、DEM数据和DOM数据的数据融合，形成仓储区域的实景三维地图；

步骤七、通过实景三维地图对仓储物流进行可视化管理。

上述的一种仓储物流管理方法，步骤一中所述仓储范围包括货物存储和流动的整个三维地理空间，所述航空摄影参数包括地面影像分辨率、影像重叠度、航高保持、像片倾角和像片旋角。

上述的一种仓储物流管理方法，步骤二中所述无人机根据航线进行空中图像采集采用空中三角测量，所述空中三角测量包括加密点选刺、加密点观测与计算和加密过程控制。

上述的一种仓储物流管理方法，所述加密点观测与计算包括相对定向的限差和模型连接差的限差，所述相对定向的限差包括标准点上下视差和检查点上下视差，所述标准点上下视差小于0.003mm，所述检查点上下视差小于0.007mm；所述模型连接差的限差包括平面位置较差和高程较差，所述平面位置较差ΔS＝0.5F_sm-3d，所述高程较差其中，ΔS为平面位置较差，ΔH为高程较差，F_sm为航摄比例尺分母，d为像片基线，f_l为航摄仪焦距。

上述的一种仓储物流管理方法，步骤三中所述对采集图像进行图像预处理包括对低照度图像进行图像增强和对增强后的图像进行图像拼接，所述图像增强的具体过程包括：

步骤3011、采用高斯加权双边滤波估计低照图像的照射分量；