[发明专利]一种电力绝缘子清洁施工装置及施工方法

权利要求书

1.一种电力绝缘子清洁施工装置，包括行走机构(1)、传动机构(2)和清洁机构(3)；其特征在于：所述行走机构(1)位于传动机构(2)上方，行走机构(1)下端和传动机构(2)上端固定连接，所述传动机构(2)下方固定连接有清洁机构(3)，所述行走机构(1)用于带动所述传动机构(2)和清洁机构(3)沿着待清洁的绝缘子串上下运动，所述传动机构(2)用以控制所述清洁机构(3)对待清洁的绝缘子进行清洁。

2.据权利要求1所述的电力绝缘子清洁施工装置，其特征在于：所述清洁机构(3)包括清洁齿轮(301)、右上滚轴(302)、右下滚轴(303)、上电杆(304)、上清洁块(305)、内电机(306)、位置传感器(307)、下电杆(308)、下清洁块(309)、内滚轴(310)、外滚轴(311)、小齿轮(312)、外电机(313)和大齿轮(314)；所述的清洁齿轮(301)中部设置上下贯穿的第一U形避让槽(3011)，第一U形避让槽(3011)内由上至下设有右上滚轴(302)、上电杆(304)和右下滚轴(303)，上电杆(304)的伸缩端固定连接有上清洁块(305)，所述上清洁块(305)的前端为内凹型的环形曲面，所述环形曲面可和绝缘子外侧曲面部分贴合；所述第一U形避让槽(3011)内在所述上清洁块(305)下方设有内电机(306)，所述右下滚轴(304)和内电机(306)的输出轴固定连接；所述位置传感器(307)设在第一U形避让槽(3011)的侧壁上；第一U形避让槽(3011)的中部固定设有下电杆(308)，下电杆(308)的伸缩端和下清洁块(309)固定连接，下清洁块(309)前端曲面部分可和绝缘子串的圆柱面贴合；所述第一U形避让槽(3011)内，在下电杆(308)的两侧分别设置有内滚轴(310)和外滚轴(311)，外滚轴(311)下端固定连接有小齿轮(312)；清洁齿轮(301)外壁上设有外电机(313)，大齿轮(314)固定连接在外电机(313)的输出轴上，且大齿轮(314)和小齿轮(312)相啮合；在右上滚轴(302)上设置有卷式的第一清洁布，第一清洁布的一端绕过上清洁块(305)前方固定连接在右下滚轴(303)上，在内滚轴(310)上设置有卷式的第二清洁布，第二清洁布一端绕过下清洁块(309)前方固定连接在外滚轴(311)上。

3.根据权利要求1所述的电力绝缘子清洁施工装置，其特征在于：所述的传动机构(2)包括电机(201)、右皮带轮(202)、左皮带轮(203)、皮带(204)、主动齿轮(205)、第一从动齿轮(206)、第二从动齿轮(207)、弧形滑轨(208)和安装板(209)；所述安装板(209)固定连接在所述行走机构(1)的下端，所述电机(201)固定连接在安装板(209)下端面上，电机(201)的输出轴上固定连接右皮带轮(202)，在安装板(209)下端面上，右皮带轮(202)的左侧转动连接有左皮带轮(203)，右皮带轮(202)和左皮带轮(203)通过皮带(204)连接；所述左皮带轮(203)转轴上固定连接有主动齿轮(205)；在所述安装板(209)的下端面上，主动齿轮(205)的两侧分别转动连接有第一从动齿轮(206)和第二从动齿轮(207)，所述第一从动齿轮(206)和第二从动齿轮(207)皆与主动齿轮(205)和清洁齿轮(301)相啮合；所述安装板(209)一侧设有上下贯穿的第二U形避让槽(2091)；安装板(209)内沿圆周方向设有弧形滑槽(2092)，弧形滑轨(208)滑动连接在弧形滑槽(2092)内，所述弧形滑轨(208)下端固定连接在清洁齿轮(301)上，所述弧形滑轨(208)的侧壁上设有供绝缘子穿过的缺口。

4.根据权利要求1所述的电力绝缘子清洁施工装置，其特征在于：所述的行走机构(1)包括无人机(101)和起落架(102)；所述的起落架(102)固定连接在无人机(101)两侧；所述安装板(209)固定连接在所述无人机(101)的底部。

5.根据权利要求1-4项任意一项所述的电力绝缘子清洁施工装置的施工方法，其特征在于：所述电力绝缘子清洁施工装置的施工方法包括以下步骤：

S1、准备工作：操作人员应确认传动机构(2)和清洁机构(3)已处于初始位置，若没有处于初始位置应按下复位按钮复位传动机构(2)和清洁机构(3)；

S2、系统提升：操作人员控制行走机构(1)将系统带动至合适位置后保证高度不变，使清洁机构(3)工作中心和绝缘子串圆心重合；

S3、绝缘子清洁：顺序启动清洁机构(3)和传动机构(2)，完成对一个绝缘子外圆曲面和两个绝缘子间隔区域的清洁工作后，控制清洁机构(3)复位，使传动机构(2)停止工作；

S4、重复动作：首次清洁结束后，行走机构(1)自动下移固定距离，使清洁机构(3)进入下一个绝缘子外圆曲面和两个绝缘子间隔区域的清洁位置，完成下一次清洁，重复此动作直到所有绝缘子清洁完成；

S5、系统回收：全部清洁完成后，系统控制传动机构(2)和清洁机构(3)复位后，行走机构(1)运送整体系统自动返回起点处，电力绝缘子防污闪清洁施工结束。