[发明专利]一种电力绝缘子清洁施工装置及施工方法

说明书

本发明涉及一种电力绝缘子清洁施工装置，包括行走机构、清洁机构和传动机构，所述行走机构位于传动机构上方，行走机构下表面和传动机构上端面固定连接，所述传动机构左侧下方固定连接有清洁机构。该系统包括以下步骤：S1、准备工作；S2、系统提升；S3、绝缘子清洁；S4、重复动作；S5、系统回收。本发明提供了一种有效的自动对绝缘子串物理清洁的方式，替代了人力，提高了清洁效率，也避免的工人高空带电作业的危险，与现有的带电水冲洗绝缘子串方法相比，有节约和避免邻近的绝缘子在溅射的水雾中容易发生闪络的优点；同时本发明清洁机构有自清洁能力，防止清洁机构的清洁部位污秽聚积影响后续清洁工作。

技术领域

本发明属于电力施工技术领域，尤其涉及一种电力绝缘子清洁施工装置及施工方法。

背景技术

绝缘子串是一种由两个或多个绝缘子元件组合在一起，用来柔性悬挂导线的组件。绝缘子串带有固定和运行需要的保护装置,用于悬挂导线并使导线和杆塔及大地绝缘。在使用时，绝缘子串需经受日晒、雨淋、气候变化及化学物质的腐蚀，使用一段时间后其表面就会覆盖一层污秽，在大气湿度很高的情况下，绝缘子表面被污层湿润，会导致其表面电导剧增使绝缘子泄露电流急剧增加，易发生污闪现象，造成事故，因此需要定期对绝缘子串进行清扫；但是现有的电力绝缘子清洁主要存在以下问题：许多地方使用工作人员爬上电塔手持工具清洁的传统绝缘子串清洁方法，由于是在高空作业，工作人员需时刻注意保持平衡，因此难以高效率的完成清洁工作，且有一定的安全隐患；现有的自动清洁大部分采用带电水冲洗绝缘子串的方法，此方法对水质有较高要求，并且较多的耗水量使得成本较高，同时邻近的绝缘子在溅射的水雾中容易发生闪络造成安全隐患；其它不采用带电水冲洗方法的自动清洁技术大多使用毛刷等清洁工具扫刷，污秽易在毛刷上聚积，影响后续清洁质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力绝缘子清洁施工装置，包括行走机构、传动机构和清洁机构；所述行走机构位于传动机构上方，行走机构下端和传动机构上端固定连接，所述传动机构下方固定连接有清洁机构，所述行走机构用于带动所述传动机构和清洁机构沿着待清洁的绝缘子串上下运动，所述传动机构用以控制所述清洁机构对待清洁的绝缘子进行清洁。

作为优选，所述清洁机构包括清洁齿轮、右上滚轴、右下滚轴、上电杆、上清洁块、内电机、位置传感器、下电杆、下清洁块、内滚轴、外滚轴、小齿轮、外电机和大齿轮；所述的清洁齿轮中部设置上下贯穿的第一U形避让槽，第一U形避让槽内由上至下设有右上滚轴、上电杆和右下滚轴，上电杆的伸缩端固定连接有上清洁块，所述上清洁块的前端为内凹型的环形曲面，所述环形曲面可和绝缘子外侧曲面部分贴合；所述第一U形避让槽内在所述上清洁块下方设有内电机，所述右下滚轴和内电机的输出轴固定连接；所述位置传感器设在第一U形避让槽的侧壁上；第一U形避让槽的中部固定设有下电杆，下电杆的伸缩端和下清洁块固定连接，下清洁块前端曲面部分可和绝缘子串的圆柱面贴合；所述第一U形避让槽内，在下电杆的两侧分别设置有内滚轴和外滚轴，外滚轴下端固定连接有小齿轮；清洁齿轮外壁上设有外电机，大齿轮固定连接在外电机的输出轴上，且大齿轮和小齿轮相啮合；在右上滚轴上设置有卷式的第一清洁布，第一清洁布的一端绕过上清洁块前方固定连接在右下滚轴上，在内滚轴上设置有卷式的第二清洁布，第二清洁布一端绕过下清洁块前方固定连接在外滚轴上；具体工作时，上电杆伸长，带动上清洁块前移，其前端内凹型的环形曲面按压第一清洁布和绝缘子外侧曲面部分贴合，同时下电杆伸长，带动下清洁块前移，其前部曲面部分按压第二清洁布和绝缘子的圆柱面贴合，其上部平面部分按压第二清洁布和上侧绝缘子串的下平面贴合，其下部平面部分按压第二清洁布和下侧绝缘子串的上平面贴合；通过清洁齿轮旋转带动上清洁块和下清洁块分别按压第一清洁布和第二清洁布旋转完成清洁，一次旋转结束后上电杆和下电杆复位，内电机启动使右下滚轴转动，使右上滚轴上未使用的第一清洁布放卷进入工作位置，使用后的第一清洁布缠绕在右下滚轴上，同时外电机启动，使内滚轴上未使用的第二清洁布放卷进入工作位置，使用后的第二清洁布缠绕在外滚轴上，实现了工作时自动更换第一清洁布和第二清洁布，防止它们表面污秽聚积影响后续清洁，提高了清洁质量和效率，同时通过上清洁块和下清洁块配合，能较好的完成对绝缘子串平面和曲面部分的清洁工。