[发明专利]一种电子产品的入盒包装方法

权利要求书

1.一种电子产品的入盒包装方法，其特征在于：包括：步骤a：使用开盒机构（100）将包装盒拆分成上盖和下盖；步骤b：随后下盖通过下盖传送线被运输至贴标站位、上盖通过上盖传送线继续传输；步骤c：当下盖到达贴标站位后，使用贴标机构（200）对下盖的背面进行贴标操作，贴标完成后，下盖通过下盖传送线被传送到翻转站位；步骤d：下盖到达翻转站位后，翻转机构（300）将下盖翻转，使下盖的背面朝下，翻转完成后，下盖通过下盖传送线被传送到包装盒旋转站位；步骤e：下盖到达包装盒旋转站位后，下盖通过包装盒旋转机构（400）旋转，使下盖用于放置附件的空间朝向运输方向的前方；步骤f：下盖到达附件入盒站位后，工作人员往下盖放入附件，附件放入完成后，下盖通过下盖传送线被传送到合盖及产品入盒站位；步骤g：下盖到达合盖及产品入盒站位后，产品入盒机构（500）执行产品入盒动作；步骤h：产品入盒机构（500）执行合盖动作，将上盖传送线的上盖与下盖进行盖合；步骤i：盒盖后的包装盒通过下盖传送线传送至分选，分选完毕后通过传送带传送至封膜工序；步骤j：使用完毕后的载板通过载板返回通道（800）返回至生产线的起点；所述开盒机构（100）包括加料机构（130）、推料机构（140）、拆盒组件和开盒平台（120）；所述加料机构（130）、推料机构（140）以及拆盒组件均设置于开盒机架上；推料机构（140）包括直线推料装置（141）和推料板（142）；直线推料装置（141）的固定端与开盒机架连接，直线推料装置（141）的输出端与推料板（142）连接，直线推料装置（141）的驱动方向平行于送料方向；送料机构（150）包括直线送料装置（151）以及送料推件（152），直线送料装置（151）的输出端与送料推件（152）连接，直线送料装置（151）的驱动方向垂直于送料方向；所述拆盒组件包括两个开盒机械手（110），所述开盒机械手（110）包括开盒执行端（111），所述开盒执行端（111）设置有真空吸盘；两个所述开盒机械手（110）分别设置于上盖传送线和下盖传送线的上方，所述开盒机械手（110）设置有开盒直线驱动器（112）和旋转驱动机构（113），所述开盒直线驱动器（112）驱动开盒机械手（110）垂直于上盖传送线的传送方向做水平运动，所述旋转驱动机构（113）驱动开盒执行端（111）旋转，所述开盒执行端（111）的转轴平行于上盖传送线的传送方向；所述开盒平台（120）设置于两个开盒机械手（110）之间；所述加料机构（130）设置于上盖传送线的上方，所述加料机构（130）包括加料挡板（131）、加料竖直驱动器（133）和加料水平驱动器（132），所述加料竖直驱动器（133）安装于开盒机架上，所述加料水平驱动器（132）与加料竖直驱动器（133）的输出端固定连接，所述加料水平驱动器（132）的驱动方向平行于送料方向，所述加料挡板（131）与加料水平驱动器（132）的输出端固定连接；所述包装盒旋转机构（400）安装于绑定附件入盒机架，所述绑定附件入盒机架设有附件入盒工位；所述包装盒旋转机构（400）包括第一直线驱动装置（410）、第一旋转驱动装置（420）以及旋转收夹装置（430），所述第一直线驱动装置（410）安装于固定架上，所述第一旋转驱动装置（420）与第一直线驱动装置（410）的输出端固定连接，所述第一旋转驱动装置（420）的输出端；所述旋转收夹装置（430）包括两个第二收夹直线驱动装置（431）以及两个第二夹爪（432），所述第二夹爪（432）与第二收夹直线驱动装置（431）的输出端固定连接；所述产品入盒机构（500）包括产品入盒机械手（510）、第一直线位移装置（520）和第二直线位移装置（530）；所述第一直线位移装置（520）安装于入盒机架，所述第二直线位移装置（530）与第一直线位移装置（520）的输出端连接，所述第一直线位移装置（520）的驱动方向和第二直线位移装置（530）的驱动方向相互垂直，所述产品入盒机械手（510）与第二直线位移装置（530）的输出端连接；所述产品入盒机械手（510）包括入盒直线驱动装置、入盒旋转驱动装置和入盒执行端，所述入盒旋转驱动装置安装于入盒直线驱动装置的输出端，所述入盒执行端与入盒旋转驱动装置的输出端固定连接，所述入盒执行端设置有真空吸盘；述产品入盒机架上还设置有定位装置（1000），所述定位装置（1000）包括定位直线驱动装置（1010）以及定位块（1020），所述定位直线驱动装置（1010）与产品入盒机架固定连接，所述定位块（1020）与定位直线驱动装置（1010）的输出端固定连接，所述定位块（1020）设置有用于定位的直角槽。