[发明专利]通用性工件自动带动装置

权利要求书

1.一种通用性工件自动带动装置，由夹紧机构和顶开机构构成，其特征在于：所述夹紧机构包括V型夹紧组件(1)、螺钉柱(3)、矩形弹簧(4)、准停块(17)、夹紧块(19)，所述V型夹紧组件(1)两端设有通孔，外侧设有斜面，中间段沿对称轴方向设有一个腰形孔，V型夹紧组件(1)内侧三个表面设有可安装夹紧块(19)的工艺孔，螺钉柱(3)通过矩形弹簧(4)后经两V型夹紧组件(1)通孔后由螺母将两V型夹紧组件(1)面对面连接；两个V型夹紧组件(1)内侧按一定的角度设有多个不同形式的夹紧块(19)；两个V型夹紧组件(1)的腰形孔内分别连接有头架拨盘上沿主轴中心两侧对称设置的带动柱(2)；所述顶开机构设在夹紧机构的外侧，由顶块(5)、机械臂(6)、顶开油缸、连接底座(10)、浮动接头(11)、连接板(12)、油缸(14)、底板(15)、直线导轨(18)组成，所述底板(15)上面左下方通过油缸底座(13)连接油缸(14)，右上方通过直线导轨(18)及安装在直线导轨(18)的滑块上的连接底座(10)连接浮动接头(11)，所述油缸(14)的活塞上方通过连接板(12)连接浮动接头(11)，所述连接底座(10)下方固定连接顶开油缸，所述顶开油缸两侧的伸缩杆分别固定连接机械臂(6)，所述机械臂(6)下端内侧固定连接与两个V型夹紧组件(1)侧端斜面对应的顶块(5)。

2.根据权利要求1所述的通用性工件自动带动装置，其特征在于：所述顶开油缸包括油缸杆(7)、齿条(8)、顶开油缸体(9)、齿轮(9-1)，所述顶开油缸体(9)内侧上方中间装有齿轮(9-1)和左右对称的两个齿条(8)；所述顶开油缸体(9)内侧下方设有油腔，油腔两侧设有活塞，活塞外连接有两个油缸杆(7)；所述齿条(8)和油缸杆(7)的外侧固定连接机械臂(6)。

3.根据权利要求2所述的通用性工件自动带动装置，其特征在于：所述齿轮(9-1)两侧设有轴承套(9-2)，所述轴承套(9-2)支撑在齿轮(9-1)的两侧。

4.根据权利要求2所述的通用性工件自动带动装置，其特征在于：所述顶开油缸体(9)外侧设有两个感应开关(9-3)。

5.根据权利要求2所述的通用性工件自动带动装置，其特征在于：所述顶开油缸体(9)下端底板(15)上设有限位块(16)。

6.根据权利要求1所述的通用性工件自动带动装置，其特征在于：所述顶块(5)的一侧为V型头部，且与两V型夹紧组件(1)斜面形成的V形空间的角度相适应。

7.根据权利要求1所述的通用性工件自动带动装置，其特征在于：所述V型夹紧组件(1)外侧装有准停块(17)，头架上设有发讯器(20)。

8.根据权利要求1所述的通用性工件自动带动装置，其特征在于：所述夹紧块(19)为圆弧块或圆柱销或带弧形的凸销。

9.根据权利要求1-8任一所述的通用性工件自动带动装置，其特征在于：所述通用性工件自动带动装置的顶开机构通过底板(15)与头架右侧面固定连接。