[发明专利]一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构

权利要求书

1.一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，包括固定槽(2)、工作箱(11)、连接槽(21)、固定结构(17)、皮带(20)和连接柱(9)，其特征在于：所述底座(1)内部设置有固定槽(2)，且固定板(3)设置在底座(1)上方，螺栓(4)设置在固定槽(2)内部，且工作箱(11)设定在固定板(3)上方，一号电动机(5)设置在工作箱(11)内部，且旋转底座(6)固定在工作箱(11)内部底面，转轴(7)设置在旋转底座(6)上方，且大齿轮(8)安装在转轴(7)上方，连接柱(9)设置在大齿轮(8)上方，且小齿轮(10)设置在一号电动机(5)上方，箱门(12)设置在工作箱(11)的左侧，且握把(13)固定在箱门(12)表面，固定底座(14)设置在连接柱(9)上方，且挡板(15)设置在固定底座(14)上方，旋转柱(16)设置在挡板(15)内部，且固定结构(17)安装在旋转柱(16)两端，二号电动机(18)安装在工作箱(11)上方，且旋转轴(19)设置在二号电动机(18)的右侧，皮带(20)设置在旋转轴(19)与旋转柱(16)之间，且连接板(22)设置在旋转柱(16)上方，连接槽(21)设置在连接板(22)内部，且连接板(22)上方设置有连接结构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述固定槽(2)设置在底座(1)的内部，且固定槽(2)设置有四个，且固定槽(2)大小等于螺栓(4)的大小，且螺栓(4)设置有四个，且螺栓(4)分别设置在四个固定槽(2)内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述工作箱(11)为金属材质的方型结构，且工作箱(11)内部设置有大齿轮(8)和小齿轮(10)，且大齿轮(8)和小齿轮(10)均为金属材质，且小齿轮(10)跟随一号电动机(5)转动，且小齿轮(10)带动大齿轮(8)转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述连接槽(21)设置在连接板(22)内部，且连接槽(21)为圆柱型结构，且连接槽(21)内部设置有螺纹，且旋转柱(16)通过拧紧与连接槽(21)固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述固定结构(17)为圆柱型结构，且固定结构(17)半径大于旋转柱(16)的半径，且固定结构(17)设置有两个，且分别固定在旋转柱(16)的两端，且固定结构(17)为可拆卸结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述皮带(20)设置在旋转轴(19)与旋转柱(16)之间，且二号电动机(18)设置在旋转柱(16)的下方，且旋转轴(19)跟随二号电动机(18)转动，且二号电动机(18)、旋转轴(19)、皮带(20)、固定结构(17)和旋转柱(16)形成联动结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述连接柱(9)为金属材质的圆柱形结构，且连接柱(9)跟随大齿轮(8)转动，且连接柱(9)与固定底座(14)连接,且固定底座(14)及其上方结构均跟随连接柱(9)水平转动。

8.根据权利要求1所述的一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，其特征在于：所述所述连接板(22)为金属材质的板状结构，且连接板(22)内部设置有连接槽(21)，且连接板(22)通过连接槽(21)固定在旋转柱(16)表面，且连接板(22)跟随旋转柱(16)上下转动。