[发明专利]一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构

说明书

本发明公开了一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，包括固定槽、工作箱、连接槽、固定结构、皮带和连接柱，所述底座内部设置有固定槽，螺栓设置在固定槽内部，一号电动机设置在工作箱内部，转轴设置在旋转底座上方，连接柱设置在大齿轮上方，且小齿轮设置在一号电动机上方，箱门设置在工作箱的左侧，固定底座设置在连接柱上方，且挡板设置在固定底座上方，旋转柱设置在挡板内部，二号电动机安装在工作箱上方，皮带设置在旋转轴与旋转柱之间，连接槽设置在连接板内部，且连接板上方设置有连接结构。该用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，结构简单，工作过程简单，运行更加平稳，承重能力提升，能够更好的完成工作。

技术领域

本发明涉及机械手相关技术领域，具体为一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手正常工作时需要一种重要结构，就是翻转结构，它可以帮助机械手更好的完成工作，也使得机械手能够进行多方位的工作。

但是，现有的机械手翻转机构存在着一些缺点，翻转装置存在的结构复杂、运行不平稳及承重能力差的缺陷，不能很好地完成工作，为此我们提出了一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手翻转机构存在着一些缺点，翻转装置存在的结构复杂、运行不平稳及承重能力差的缺陷，不能很好地完成工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于多工位自动冲压模具生产的机械手翻转机构，包括固定槽、工作箱、连接槽、固定结构、皮带和连接柱，所述底座内部设置有固定槽，且固定板设置在底座上方，螺栓设置在固定槽内部，且工作箱设定在固定板上方，一号电动机设置在工作箱内部，且旋转底座固定在工作箱内部底面，转轴设置在旋转底座上方，且大齿轮安装在转轴上方，连接柱设置在大齿轮上方，且小齿轮设置在一号电动机上方，箱门设置在工作箱的左侧，且握把固定在箱门表面，固定底座设置在连接柱上方，且挡板设置在固定底座上方，旋转柱设置在挡板内部，且固定结构安装在旋转柱两端，二号电动机安装在工作箱上方，且旋转轴设置在二号电动机的右侧，皮带设置在旋转轴与旋转柱之间，且连接板设置在旋转柱上方，连接槽设置在连接板内部，且连接板上方设置有连接结构。

优选的，所述固定槽设置在底座的内部，且固定槽设置有四个，且固定槽大小等于螺栓的大小，且螺栓设置有四个，且螺栓分别设置在四个固定槽内部。

优选的，所述工作箱为金属材质的方型结构，且工作箱内部设置有大齿轮和小齿轮，且大齿轮和小齿轮均为金属材质，且小齿轮跟随一号电动机转动，且小齿轮带动大齿轮转动。

优选的，所述连接槽设置在连接板内部，且连接槽为圆柱型结构，且连接槽内部设置有螺纹，且旋转柱通过拧紧与连接槽固定在一起。

优选的，所述固定结构为圆柱型结构，且固定结构半径大于旋转柱的半径，且固定结构设置有两个，且分别固定在旋转柱的两端，且固定结构为可拆卸结构。

优选的，所述皮带设置在旋转轴与旋转柱之间，且二号电动机设置在旋转柱的下方，且旋转轴跟随二号电动机转动，且二号电动机、旋转轴、皮带、固定结构和旋转柱形成联动结构。

优选的，所述连接柱为金属材质的圆柱形结构，且连接柱跟随大齿轮转动，且连接柱与固定底座连接,且固定底座及其上方结构均跟随连接柱水平转动。

优选的，所述连接板为金属材质的板状结构，且连接板内部设置有连接槽，且连接板通过连接槽固定在旋转柱表面，且连接板跟随旋转柱上下转动。