[发明专利]路况提示的方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种路况提示的方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取道路图像序列，道路图像序列包括多帧第一道路图像，依次将多帧第一道路图像中每相邻的N帧第一道路图像进行拼接，得到M张第二道路图像，获取每张第二道路图像对应的道路湿滑特征图，依据每张道路湿滑特征图，以及时序与湿滑特征图的时序相同的第一道路图像，获取道路包括的湿滑区域的湿滑程度以及位置信息，依据道路的湿滑区域的湿滑程度和湿滑区域的位置信息，生成湿滑警报提示信息。应用本申请提供的方法，可以依据道路的湿滑区域的湿滑程度和湿滑区域的位置信息，生成湿滑警报提示信息，从而可以保障视觉障碍人员的安全通行。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种路况提示的方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会经济科技的发展，视觉障碍人员的安全出行问题得到了越来越多的关注，用于辅助视觉障碍人员出行的导盲设备也因此得到了广泛的应用。

目前，大多数的导盲设备只能识别道路中的积水区域，而无法识别道路中影响视觉障碍人员通行的湿滑障碍物。然而，一些在非降雨天气中一般不会对视觉障碍人员造成通行障碍的物体，在降雨天气中，往往转变为严重影响通行的湿滑障碍物，例如，光滑瓷砖路面，青苔路面、光滑金属路面、以及光滑上下坡等，这些路面在下雨天气，往往会使视觉障碍人员发生滑倒。所以，如何识别道路中的湿滑障碍物，保障视觉障碍人员的安全通行，成为了亟待解决的问题。

发明内容

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种路况提示的方法，包括：

获取多帧第一道路图像；

依次将多帧第一道路图像中每相邻的N帧第一道路图像进行拼接，得到M张第二道路图像；所述第二道路图像的时序为：所述N帧第一道路图像中最后一帧第一道路图像的时序；其中，所述N为大于2的整数，所述M为大于0的整数；

获取每张第二道路图像对应的道路湿滑特征图；

依据每张道路湿滑特征图，以及时序与所述湿滑特征图的时序相同的第一道路图像，获取所述道路包括的湿滑区域的湿滑程度和所述湿滑区域的位置信息；所述道路湿滑特征图的时序为所述道路湿滑特征图对应的所述第二道路图像的时序；

依据所述湿滑程度和所述位置信息，生成湿滑警报提示信息。

上述的方法，可选的，所述依次将所述多帧第一道路图像中每相邻的N帧第一道路图像进行拼接，得到M张第二道路图像，包括：

依次将所述相邻的N帧第一道路图像，拼接为通道数为3N，且长和宽的尺度与第一道路图像相同的所述第二道路图像，其中，第一道路图像的通道数为3。

上述的方法，可选的，所述获取每张第二道路图像对应的道路湿滑特征图，包括：

将每张第二道路图像输入预先训练的第一神经网络模型，得到所述第二道路图像对应的所述道路湿滑特征图；

其中，所述第一神经网络模型的训练样本包括训练图像和该训练图像对应的标记图像，其中，该训练图像对应的标记图像为将该训练图像中的道路湿滑区域预先标记为第一标识的图像。

上述的方法，可选的，所述依据每张道路湿滑特征图，以及时序与所述湿滑特征图的时序相同的第一道路图像，获取所述道路包括的湿滑区域的湿滑程度和所述湿滑区域的位置信息，包括：

针对每张道路湿滑特征图，将所述道路湿滑特征图和目标第一道路图像进行拼接，得到第三道路图像，所述道路湿滑特征图的所述目标第一道路图像为，与所述道路湿滑特征图的时序相同的第一道路图像；

将每张第三道路图像输入预先训练的长短期记忆单元LSTM网络，得到每张第三道路图像对应的所述湿滑区域的第一湿滑程度，以及所述湿滑区域的第一位置信息；