[发明专利]避障控制方法及装置、空调器

权利要求书

1.一种避障控制方法，应用于空调器，其特征在于，包括：

获取所述空调器相关联的图像采集区域内的图像信息；

如果所述图像信息中包括目标保护对象，且在所述目标保护对象所在位置的预设范围内包括障碍物，则获得所述障碍物的危险等级信息；

如果所述障碍物的危险等级信息表示需要进行避障处理，则生成避障信号发送至可移动智能设备，控制所述可移动智能设备对所述目标保护对象进行避障处理，所述避障信号中包括所述目标保护对象所在位置信息；

所述控制所述可移动智能设备对所述目标保护对象进行避障处理，包括：

所述可移动智能设备根据该可移动智能设备所在位置以及所述目标保护对象所在位置，进行路径规划；

所述可移动智能设备根据规划所得路径信息，移动至所述目标保护对象所在位置；

其中，所述目标保护对象的类型包括宠物和/或儿童；

所述根据规划所得路径信息，移动至所述目标保护对象所在位置，包括：

移动至所述目标保护对象所在位置处；或者，移动至所述目标保护对象所在位置与障碍物所在位置的连线上的任意位置，以对朝向障碍物移动的所述目标保护对象产生阻碍。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式确定目标保护对象：

如果所述图像信息中包括新增对象，则提取所述新增对象的轮廓信息；

如果所述新增对象的轮廓信息与预设轮廓信息相匹配，则将所述新增对象确定为所述目标保护对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述空调器关联的目标用户，生成报警信息推送至所述目标用户。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

生成语音信息推送至所述目标保护对象。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述空调器配置有图像采集设备；按照以下方式获得所述图像信息：

通过所述图像采集设备采集所述空调器相关联的图像采集区域的图像数据；

对所述图像数据进行三维重建，获得所述图像信息。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述障碍物的危险等级信息由障碍物的高度信息、体积信息以及轮廓信息中的一个或者多个确定。

7.一种避障控制方法，应用于可移动智能设备，其特征在于，包括：

所述可移动智能设备获得空调器发送的避障信号，所述避障信号由所述空调器确定需要对目标保护对象进行避障处理时生成；

根据所述避障信号，对所述目标保护对象进行避障处理，所述避障信号中包括所述目标保护对象所在位置信息；

所述根据所述避障信号，对所述目标保护对象进行避障处理，包括：

根据所述可移动智能设备所在位置以及所述目标保护对象所在位置，进行路径规划；

根据规划所得路径信息，移动至所述目标保护对象所在位置；

其中，所述目标保护对象的类型包括宠物和/或儿童；

所述根据规划所得路径信息，移动至所述目标保护对象所在位置，包括：

移动至所述目标保护对象所在位置处；或者，移动至所述目标保护对象所在位置与障碍物所在位置的连线上的任意位置，以对朝向障碍物移动的所述目标保护对象产生阻碍。

8.一种避障控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的避障控制方法。

9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8所述的避障控制装置。