[发明专利]避障控制方法及装置、空调器

说明书

本申请涉及智能空调技术领域，公开一种避障控制方法，应用于空调器，包括：获取所述空调器相关联的图像采集区域内的图像信息；如果所述图像信息中包括目标保护对象，且在所述目标保护对象所在位置的预设范围内包括障碍物，则获得所述障碍物的危险等级信息；如果所述障碍物的危险等级信息表示需要进行避障处理，则生成避障信号发送至可移动智能设备，控制所述可移动智能设备对所述目标保护对象进行避障处理。该方法能够帮助宠物远离危险。本申请还公开一种避障控制装置及空调器。

技术领域

本申请涉及智能空调技术领域，例如涉及一种避障控制方法、装置和空调器。

背景技术

目前，很多家庭在家中饲养宠物。用户家中通常配置有家具以及家电设备。用户不在家中或者与宠物不在一个房间时，宠物很有可能撞到家具或者家电设备上，导致宠物受伤。目前，虽然有摄像头等可以实时监控家中情况的监控器，但是，一方面用户并不一定会实时查看监控画面，另一方面即使通过监控确定宠物处于危险状态下，用户通常也不能第一时间达到宠物所在房间以帮助宠物远离危险，避免宠物受伤的情况发生。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

现有的监控设备无法帮助宠物远离危险。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种避障控制方法、装置和空调器，以使空调器能够帮助宠物远离危险。

在一些实施例中，所述方法，应用于空调器，包括：获取所述空调器相关联的图像采集区域内的图像信息；如果所述图像信息中包括目标保护对象，且在所述目标保护对象所在位置的预设范围内包括障碍物，则获得所述障碍物的危险等级信息；如果所述障碍物的危险等级信息表示需要进行避障处理，则生成避障信号发送至可移动智能设备，控制所述可移动智能设备对所述目标保护对象进行避障处理。

在一些实施例中，按照以下方式确定目标保护对象：如果所述图像信息中包括新增对象，则提取所述新增对象的轮廓信息；如果所述新增对象的轮廓信息与预设轮廓信息相匹配，则将所述新增对象确定为所述目标保护对象。

在一些实施例中，所述方法还包括：确定所述空调器关联的目标用户，生成报警信息推送至所述目标用户。

在一些实施例中，所述方法还包括：生成语音信息推送至所述目标保护对象。

在一些实施例中，所述空调器配置有图像采集设备；按照以下方式获得所述图像信息：通过所述图像采集设备采集所述空调器相关联的图像采集区域的图像数据；对所述图像数据进行三维重建，获得所述图像信息。

在一些实施例中，所述障碍物的危险等级信息由障碍物的高度信息、体积信息以及轮廓信息中的一个或者多个确定。

在一些实施例中，所述方法，应用于可移动智能设备，包括：所述可移动智能设备获得空调器发送的避障信号，所述避障信号由所述空调器确定需要对目标保护对象进行避障处理时生成；根据所述避障信号，对所述目标保护对象进行避障处理。

在一些实施例中，所述避障信号中包括所述目标保护对象所在位置信息，所述根据所述避障信号，对所述目标保护对象进行避障处理，包括：根据所述可移动智能设备所在位置以及所述目标保护对象所在位置，进行路径规划；根据规划所得路径信息，移动至所述目标保护对象所在位置。

在一些实施例中，所述控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如前述的避障控制方法。

在一些实施例中，所述空调器，包括如前述的避障控制装置。

本公开实施例提供的避障控制方法、装置和空调器，可以实现以下技术效果：