[发明专利]无人设备通过通道阻挡装置的方法、无人设备及系统

说明书

本发明涉及一种无人设备通过通道阻挡装置的方法、无人设备及系统。该方法包括：根据预先获得的地图，控制无人设备自初始位置向目标位置移动或者从目标位置返回初始位置，其中，地图标定有通道阻挡区域，通道阻挡区域由无人设备自所述初始位置向所述目标位置移动或者从所述目标位置返回所述初始位置的途中所要经过的通道阻挡装置的位置确定；在无人设备自初始位置向目标位置移动或者从目标位置返回初始位置的过程中进入通道阻挡区域时，控制无人设备发送第一信号。上述无人设备通过通道阻挡装置的方法无需在无人设备上额外设置如UWB测距模块等用于探测自身与通道阻挡装置之间距离的传感器，使得无人设备的结构更加简单，降低了设计成本。

技术领域

本发明涉及无人设备技术领域，特别是涉及一种无人设备通过通道阻挡装置的方法、无人设备及系统。

背景技术

随着科技的快速发展，越来越多的可移动智能机器人被用于为人们提供服务，但是，在智能机器人的行进过程中，常常会遇到电动门或闸机等通道阻挡装置。

传统的电动门或闸机一般是通过人工刷卡、指纹识别或人脸识别等方式触发开门操作，因此传统的智能机器人遇到电动门或闸机等通道阻挡装置时，一般只能通过呼叫工作人员协助，才能触发开门操作顺利通过。

通过呼叫工作人员协助的方式触发开门操作，浪费了工作人员的时间，也严重影响了机器人的工作效率。

发明内容

随着科技的快速发展，越来越多的可移动智能机器人被用于为人们提供服务，但是，在智能机器人的行进过程中，常常会遇到电动门或闸机等通道阻挡装置。

传统的电动门或闸机一般是通过人工刷卡、指纹识别或人脸识别等方式触发开门操作，因此传统的智能机器人遇到电动门或闸机等通道阻挡装置时，一般只能通过呼叫工作人员协助，才能触发开门操作顺利通过。

通过呼叫工作人员协助的方式触发开门操作，浪费了工作人员的时间，也严重影响了机器人的工作效率。

基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种无人设备能够自主通过通道阻挡装置的方法、能够自主通过通道阻挡装置的无人设备、与该无人设备配套的通道阻挡装置控制装置以及包括所述无人设备和所述通道阻挡装置控制装置的无人设备系统。

本申请提供一种无人设备通过通道阻挡装置的方法，包括：

根据预先获得的地图，控制无人设备自初始位置向目标位置移动或者从所述目标位置返回所述初始位置，其中，所述地图标定有通道阻挡区域，所述通道阻挡区域由无人设备自所述初始位置向所述目标位置移动或者从所述目标位置返回所述初始位置的途中所要经过的通道阻挡装置的位置确定；

在无人设备自所述初始位置向所述目标位置移动或者从所述目标位置返回所述初始位置的过程中进入所述通道阻挡区域时，控制无人设备发送第一信号。

上述实施例中的无人设备通过通道阻挡装置的方法中，当无人设备自身的位置落入在地图中预先标定出的通道阻挡区域内时，无人设备向通道阻挡装置发送第一信号使得通道阻挡装置执行开门操作，一方面无人设备无需工作人员的协助，就能够自主地通过通道阻挡装置，减少了无人设备的工作时间，使得无人设备的工作效率得到提高，同时，由于不再需要工作人员协助执行开门操作，减轻了工作人员的工作压力；另一方面由于通道阻挡区域是地图中预先标定的，因此无需在无人设备上额外设置如UWB测距模块等用于探测自身与通道阻挡装置之间距离的传感器，使得无人设备的结构更加简单，降低了设计成本。

在其中一个实施例中，所述在无人设备自所述初始位置向所述目标位置移动或者从所述目标位置返回所述初始位置的过程中进入所述通道阻挡区域时，控制无人设备发送第一信号，包括：

在无人设备自所述初始位置向所述目标位置移动或者从所述目标位置返回所述初始位置的过程中，判断无人设备的当前坐标是否落入所述通道阻挡区域；

当无人设备的当前坐标落入所述通道阻挡区域时，控制无人设备发送第一信号。