[发明专利]无水检测装置和清洁机器人

权利要求书

1.一种无水检测装置，用于清洁机器人，其特征在于，所述无水检测装置包括：

检测容器，其具有进水口、出水口以及连通所述进水口和所述出水口的检测腔，所述进水口和/或所述出水口与清洁机器人的水泵管路连通；

检测电路，其与清洁机器人的主控板电连接，所述检测电路包括两电极，两所述电极安装于所述检测腔内并位于所述进水口和出水口之间；

弹性件，其装于所述检测腔内，所述弹性件采用导电材料制成，所述弹性件部分或者全部位于所述进水口的下方设置，所述弹性件具有初始位置以及被所述进水口流出的水作用而产生形变的形变位置；

两所述电极在所述弹性件处于形变位置时导通，两所述电极在所述弹性件处于初始位置时断开；

所述检测容器还包括连接管道，所述连接管道的一端与所述进水口连通，所述连接管道的另一端朝所述弹性件延伸设置。

2.如权利要求1所述的无水检测装置，其特征在于，两所述电极呈间隔安装于所述检测腔内，两所述电极在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的一个位置时导通，两所述电极在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的另一个位置时断开。

3.如权利要求2所述的无水检测装置，其特征在于，两所述电极在所述弹性件处于初始位置导通，两所述电极在所述弹性件处于形变位置断开时，所述弹性件位于两所述电极的远离所述进水口的一侧；或者

两所述电极在所述弹性件处于初始位置断开，两所述电极在所述弹性件处于形变位置导通时，所述弹性件位于两所述电极邻近所述进水口的一侧。

4.如权利要求1所述的无水检测装置，其特征在于，两所述电极中的一所述电极与所述弹性件连接，两所述电极在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的一个位置时导通，两所述电极在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的另一个位置时断开。

5.如权利要求4所述的无水检测装置，其特征在于，两所述电极在所述弹性件处于初始位置导通，两所述电极在所述弹性件处于形变位置断开时，所述电极安装于所述弹性件上并位于另一所述电极远离所述进水口的一侧；或者

两所述电极在所述弹性件处于初始位置断开，两所述电极在所述弹性件处于形变位置导通时，所述电极安装于所述弹性件上并位于另一所述电极邻近所述进水口的一侧。

6.如权利要求4所述的无水检测装置，其特征在于，两所述电极在所述弹性件处于初始位置导通，两所述电极在所述弹性件处于形变位置断开时，所述弹性件安装于所述电极上并位于另一所述电极远离所述进水口的一侧；或者

两所述电极在所述弹性件处于初始位置断开，两所述电极在所述弹性件处于形变位置导通时，所述弹性件安装于所述电极上并位于另一所述电极邻近所述进水口的一侧。

7.如权利要求1所述的无水检测装置，其特征在于，两所述电极在所述进水口的出水方向上排布，两所述电极中至少有一所述电极能够产生弹性形变，所述弹性件作用于两所述电极中能够产生弹性形变的电极，以使得两所述电极在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的一个位置时导通，在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的另一个位置时断开。

8.如权利要求7所述的无水检测装置，其特征在于，两所述电极在所述弹性件处于初始位置时断开，在所述弹性件处于形变位置导通时，两所述电极在所述进水口的出水方向上间隔排布，两所述电极中邻近所述进水口的电极能够产生弹性形变；或者

两所述电极在所述弹性件处于初始位置时导通，在所述弹性件处于形变位置断开时，两所述电极在所述进水口的出水方向上排布且相互抵接，两所述电极中远离所述进水口的电极能够产生弹性形变。