[发明专利]无水检测装置和清洁机器人有效
申请号: | 202011424327.3 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112535428B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 杨政;雷力 | 申请(专利权)人: | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/00 | 分类号: | A47L11/00;A47L11/40 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 姚维 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无水 检测 装置 清洁 机器人 | ||
本发明公开无水检测装置和清洁机器人,其中,该无水检测装置包括:检测容器,其具有进水口、出水口以及连通进水口和出水口的检测腔,进水口或者出水口与清洁机器人的水泵管路连通;检测电路,其与清洁机器人的主控板电连接,检测电路包括两电极,两电极安装于检测腔内并位于进水口和出水口之间;弹性件,其装于检测腔内,弹性件具有初始位置以及被进水口流出的水作用而产生形变的形变位置;两电极在弹性件处于初始位置和形变位置中的一个位置时导通,两电极在弹性件处于初始位置和形变位置中的另一个位置时断开。本发明通过水冲击弹性件来控制检测电路的两电极的导通或者断开,从而实现有水和无水的检测,提高了无水检测装置的检测精度。
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域,特别涉及一种无水检测装置和清洁机器人。
背景技术
清洁机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备,清洁机器人通常用于将地面上的垃圾、污渍进行清洁。现有的清洁机器人,如拖地机器人、洗地机器人等通常设置有水箱,水箱内部通常会设置用于检测水位的装置,如在水箱的底部设置检测电路的极片,两电极导通时判定水箱中有水,两电极断开时判定水箱中无水。
然而,现有的清洁机器人产生倾斜且水箱中的水量较少时,水箱底部的两电极容易出现断开的情况,这就导致现有的清洁机器人中的检测电路的检测结果的可靠性比较低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种无水检测装置,旨在提高清洁机器人无水检测的准确度。
为实现上述目的,本发明提出的一种无水检测装置,其包括:
检测容器,其具有进水口、出水口以及连通所述进水口和所述出水口的检测腔,所述进水口和/或所述出水口与清洁机器人的水泵管路连通;
检测电路,其与清洁机器人的主控板电连接,所述检测电路包括两电极,两所述电极安装于所述检测腔内并位于所述进水口和出水口之间;
弹性件,其装于所述检测腔内,所述弹性件具有初始位置以及被所述进水口流出的水作用而产生形变的形变位置;
两所述电极在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的一个位置时导通,两所述电极在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的另一个位置时断开。
在本发明的一实施例中,两所述电极呈间隔安装于所述检测腔内,两所述电极在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的一个位置时导通,两所述电极在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的另一个位置时断开。
在本发明的一实施例中,两所述电极在所述弹性件处于初始位置导通,两所述电极在所述弹性件处于形变位置断开时,所述弹性件位于两所述电极的远离所述进水口的一侧;或者
两所述电极在所述弹性件处于初始位置断开,两所述电极在所述弹性件处于形变位置导通时,所述弹性件位于两所述电极邻近所述进水口的一侧。
在本发明的一实施例中,两所述电极中的一所述电极与所述弹性件连接,两所述电极在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的一个位置时导通,两所述电极在所述弹性件处于初始位置和形变位置中的另一个位置时断开。
在本发明的一实施例中,两所述电极在所述弹性件处于初始位置导通,两所述电极在所述弹性件处于形变位置断开时,所述电极安装于所述弹性件上并位于另一所述电极远离所述进水口的一侧;或者
两所述电极在所述弹性件处于初始位置断开,两所述电极在所述弹性件处于形变位置导通时,所述电极安装于所述弹性件上并位于另一所述电极邻近所述进水口的一侧。
在本发明的一实施例中,两所述电极在所述弹性件处于初始位置导通,两所述电极在所述弹性件处于形变位置断开时,所述弹性件安装于所述电极上并位于另一所述电极远离所述进水口的一侧;或者
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