[发明专利]一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法

权利要求书

1.一种电动双扇拱形防护门执行机构，其特征是，设置在密闭防护门的门扇外部，包括外置壳体（1）、双控执行结构（2）、升降驱动轮（3）、上闭锁（4）、下闭锁（5）、上闭锁座（6）和伸缩闭锁座（7）；所述外置壳体（1）设在门扇外部，所述双控执行结构（2）设在外置壳体（1）内，包括电控机构（21）、手控机构（22）、联轴器、转向器和离合器；所述升降驱动轮（3）设在外置壳体（1）内，与双控执行结构（2）连接，位于门扇远端并与地面接触；所述上闭锁（4）与双控执行结构（2）连接，与设在门框顶部的上闭锁座（6）配合，所述下闭锁（5）设在外置壳体（1）内，与双控执行结构（2）连接并与设在门槛上的伸缩闭锁座（7）配合；所述上闭锁（4）和下闭锁（5）上下对应且均设置在门扇的远端；

所述电控机构（21）上设有主控系统，所述上闭锁（4）和下闭锁（5）上均设有感应开关，门扇的铰页上设有开合传感器（8），与门扇连接，所述感应开关、开合传感器（8）、离合器、电控机构（21）与主控系统信号连接；

所述上闭锁（4）包括上锁头（41）、连接头（42）、螺套筒（43）、转换接头（44）和锁头座（45），所述上锁头（41）设在上闭锁（4）的顶端，与上闭锁座（6）配合，位于设在门扇上的锁头座（45）内，所述连接头（42）连接在上锁头（41）底端，所述转换接头（44）与双控执行结构（2）连接，所述螺套筒（43）的上端与连接头（42）固定连接，其下端和转换接头（44）啮合，所述螺套筒（43）通过导向座固定在门扇上；

所述下闭锁（5）包括下锁头（51）、丝杠轴（52）、螺母套（53）、上固定座（54）和下固定座（55）；所述下锁头（51）设在下闭锁（5）的底端，活动连接在下固定座（55）内，与伸缩闭锁座（7）配合，所述螺母套（53）设在下锁头（51）上部，所述丝杠轴（52）通过轴承活动连接在上固定座（54）内，其下部与螺母套（53）连接，其上端与联轴器连接，所述螺母套（53）与丝杠轴（52）之间通过螺纹啮合；每个所述下闭锁（5）匹配两个伸缩闭锁座（7），分别位于门扇关闭位置和打开位置；

所述伸缩闭锁座（7）包括安装外壳（71）、固定内壳（72）、伸缩底座（73）、伸缩轴套（74）、弹簧（75）和伸缩顶板（76），所述安装外壳（71）安装在地基中，所述固定内壳（72）设在安装外壳（71）内，所述伸缩底座（73）连接在安装外壳（71）底部，所述伸缩轴套（74）与伸缩底座（73）活动连接，其底端位于伸缩底座（73）内，所述弹簧（75）套设在伸缩轴套（74）上，其下部位于伸缩底座（73）内，所述伸缩顶板（76）固定在伸缩轴套（74）顶端；

所述离合器包括离合器一和离合器二，所述升降驱动轮（3）通过联轴器、转向器、离合器一与电控机构（21）连接，所述上闭锁（4）和下闭锁（5）通过联轴器、转向器、离合器二与电控机构（21）和手控机构（22）连接；

所述下锁头（51）的下部设有台阶（511），所述台阶（511）与固定内壳（72）的顶面配合，所述丝杠轴（52）中部设有支撑环（521），所述支撑环（521）与上固定座（54）底面配合；

所述下锁头（51）内设有内腔，所述螺母套（53）位于下锁头（51）的内腔中，所述丝杠轴（52）的下部穿过螺母套（53）位于下锁头（51）的内腔中；所述螺母套（53）的孔内设有内螺纹，所述丝杠轴（52）下部的外周设有外螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种电动双扇拱形防护门执行机构，其特征是：所述升降驱动轮（3）包括滚轮（31）、轮轴（32）、滚轮架（33）、定位升降架（34）、固定板（35）和调整手轮（36），所述滚轮（31）通过轮轴（32）设在滚轮架（33）底部，所述轮轴（32）与双控执行结构（2）连接，所述定位升降架（34）设在滚轮架（33）顶部，包括升降杆和定位杆，所述升降杆与设在固定板（35）上的调整手轮（36）活动连接，所述定位杆上套设弹簧，且其上部位于固定板（35）上的导向套内，所述固定板（35）固定连接在外置壳体（1）内；所述调整手轮（36）内设有滚珠螺母，所述升降杆为丝杠，与滚珠螺母啮合。