[发明专利]一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法

说明书

本发明公开了一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法，执行机构设置在密闭防护门的门扇外部，包括外置壳体、双控执行结构、升降驱动轮、上闭锁、下闭锁、上闭锁座和伸缩闭锁座；所述外置壳体设在门扇外部，所述双控执行结构设在外置壳体内，包括电控机构、手控机构、联轴器、转向器和离合器；所述升降驱动轮设在外置壳体内，与双控执行结构连接，位于门扇远端；所述上闭锁与双控执行结构连接并与上闭锁座配合，所述下闭锁设在外置壳体内，与双控执行结构连接并与伸缩闭锁座配合。本发明将执行机构模块化设计并设置在门扇外部，有效减小执行机构的结构尺寸，提高了传递效率，并避免了门扇密封问题，提高密封防护效率。

技术领域

本发明涉及密闭防护门技术领域，具体涉及一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法。

背景技术

在密闭防护门上为了保证密封及防护效果，一般需要设置多组多个闭锁机构用来保证锁闭效果，对于重型防护门门扇而言，尤其是混凝土门扇，由于门扇自身自重较大，在长时间服役过程中会产生铰页远端徐变下沉现象而与地面接触，往往导致门扇无法正常启闭，丧失防护功能，工程案例中尚无好的解决措施。同时为了配合均布设置的闭锁头，需要在地面上设置闭锁座，但是现有的闭锁座一般都是无遮挡结构，容易被异物堵塞，增加了巡检和清理成本；同时为了保证密闭防护门店的密闭效果，将开合的执行机构放置在门扇内时，需要加强门扇结构强度及密封效果，来保证伸出的闭锁头处仍然具有较好的密闭性，进而增加门扇重量，以及无法兼顾防护和强度，本发明提供一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法克服上述缺陷。

发明内容

本发明提供一种电动双扇拱形防护门执行机构及控制方法，将执行机构放置在门扇外部，保证门扇结构强度并兼顾防护性和自重，同时具有控制手段多样且控制方法适用性强的特点。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电动双扇拱形防护门执行机构，设置在密闭防护门的门扇外部，包括外置壳体、双控执行结构、升降驱动轮、上闭锁、下闭锁、上闭锁座和伸缩闭锁座；所述外置壳体设在门扇外部，所述双控执行结构设在外置壳体内，包括电控机构、手控机构、联轴器、转向器和离合器；所述升降驱动轮设在外置壳体内，与双控执行结构连接，位于门扇远端并与地面接触；所述上闭锁与双控执行结构连接，与设在门框顶部的上闭锁座配合，所述下闭锁设在外置壳体内，与双控执行结构连接并与设在门槛上的伸缩闭锁座配合；所述上闭锁和下闭锁上下对应且均设置在门扇的远端；

所述电控机构上设有主控系统，所述上闭锁和下闭锁上均设有感应开关，门扇的铰页上设有开合传感器，与门扇连接，所述感应开关、开合传感器、离合器、电控机构与主控系统信号连接。

进一步地，所述离合器包括离合器一和离合器二，所述升降驱动轮通过联轴器、转向器、离合器一与电控机构连接，所述上闭锁和下闭锁通过联轴器、转向器、离合器二与电控机构和手控机构连接。

进一步地，所述上闭锁包括上锁头、连接头、螺套筒、转换接头和锁头座，所述上锁头设在上闭锁的顶端，与上闭锁座配合，位于设在门扇上的锁头座内，所述连接头连接在上锁头底端，所述转换接头与双控执行结构连接，所述螺套筒的上端与连接头固定连接，其下端和转换接头啮合，所述螺套筒通过导向座固定在门扇上；

所述下闭锁包括下锁头、丝杠轴、螺母套、上固定座和下固定座；所述下锁头设在下闭锁的底端，活动连接在下固定座内，与伸缩闭锁座配合，所述螺母套设在下锁头上部，所述丝杠轴通过轴承活动连接在上固定座内，其下部与螺母套连接，其上端与联轴器连接，所述螺母套与丝杠轴之间通过螺纹啮合；每个所述下闭锁匹配两个伸缩闭锁座，分别位于门扇关闭位置和打开位置。

进一步地，所述伸缩闭锁座包括安装外壳、固定内壳、伸缩底座、伸缩轴套、弹簧和伸缩顶板，所述安装外壳安装在地基中，所述固定内壳设在安装外壳内，所述伸缩底座连接在安装外壳底部，所述伸缩轴套与伸缩底座活动连接，其底端位于伸缩底座内，所述弹簧套设在伸缩轴套上，其下部位于伸缩底座内，所述伸缩顶板固定在伸缩轴套顶端。