[发明专利]分拣系统、分拣方法、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：水平传送机构、垂直传送机构、推送机构、分拣仓库、以及控制设备；

所述分拣仓库在垂直方向设置有多层水平分拣层，每一层水平分拣层具有分拣入口和分拣出口，所述分拣入口与所述分拣出口之间设置有传送装置；

所述垂直传送机构位于所述分拣仓库的侧方，与每一层水平分拣层的分拣入口相邻；所述水平传送机构设置在所述垂直传送机构的侧方，与所述垂直传送机构具有交接处；

所述推送机构设置于所述垂直传送机构和所述水平传送机构的外侧，用于将所述水平传送机构上的待分拣物体推送至所述垂直传送机构上、以及将所述垂直传送机构上的待分拣物体推送至所述分拣入口；

所述控制设备用于根据任一待分拣物体的目标分拣出口规划目标路径，并依据所述目标路径控制所述推送机构以及所述分拣仓库的传送装置，使所述待分拣物体到达所述目标分拣出口；

所述分拣仓库为棱柱状分拣仓库，所述分拣入口位于所述棱柱状分拣仓库的分拣入口侧面，所述分拣出口位于所述棱柱状分拣仓库的分拣出口侧面，所述分拣入口侧面和分拣出口侧面不同；

若所述棱柱状分拣仓库的至少两个侧面为分拣出口侧面，则每一分拣出口侧面对应一种物体分类方式。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，

棱柱状分拣仓库的至少一个侧面为分拣入口侧面；棱柱状分拣仓库的至少另一个侧面为分拣出口侧面。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，在任一分拣入口侧面上，所述每一层水平分拣层设置有至少一个分拣入口，各水平分拣层的分拣入口以阵列方式排布。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，对于任一分拣入口侧面在垂直方向上的任一列分拣入口，设置一套垂直传送机构，与该列分拣入口相邻。

5.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述推送机构包括第一推送机构和多个第二推送机构；

所述第一推送机构设置于所述水平传送机构的外侧，且正对于所述水平传送机构与所述垂直传送机构的交接处，用于将所述水平传送机构上的待分拣物体推送至所述垂直传送机构上；

每一个所述第二推送机构设置于所述垂直传送机构的外侧，且正对于一个分拣入口，用于将所述垂直传送机构上的待分拣物体推送至所述分拣入口。

6.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，

所述物体分类方式包括：按地址分类、按品类分类、按尺寸分类、按重量分类、按形状分类、按包装分类、以及按物流运输方式分类。

7.根据权利要求1-6任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述水平传送机构、所述垂直传送机构、以及所述分拣仓库的传送装置上均设有标签识别装置，用于实时识别其上待分拣物体的标签，并将识别到的待分拣物体信息发送给所述控制设备；

所述控制设备还用于根据所述待分拣物体信息以及发送所述待分拣物体信息的标签识别装置的位置信息，监测所述待分拣物体的移动路径、和/或重新规划所述待分拣物体的目标路径。

8.根据权利要求1-6任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述垂直传送机构包括垂直传送带以及多个水平托架，所述水平托架固定于所述垂直传送带上，用于承载待分拣物体并随所述垂直传送带在垂直方向上运动。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述水平托架与所述垂直传送带铰接，且通过角度限位装置进行角度限位，使所述水平托架在向背离所述水平传送机构的方向运动时保持水平，在朝向所述水平传送机构的方向运动时依靠重力朝向所述垂直传送带翻转。

10.根据权利要求1-6任一项所述的分拣系统，其特征在于，每一层水平分拣层的所述分拣入口与所述分拣出口之间，设置有多个邻接的传送单元，每个所述传送单元上设置有传送装置，所述传送装置能够将到达该传送单元上方的待分拣物体向不同方向传送。