[发明专利]分拣系统、分拣方法、控制设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种分拣系统、分拣方法、控制设备及存储介质，分拣系统包括：水平传送机构、垂直传送机构、推送机构、分拣仓库、以及控制设备，通过分拣仓库在垂直方向上增加了多层水平分拣层，提高了空间利用率，降低了占地面积，且便于扩展和改造，分拣规则可灵活调整，根据分拣规则调整分拣出口功能即可；通过水平传送机构、垂直传送机构以及推送机构的配合使用，可将待分拣物体准确的传送到各水平分拣层的分拣入口；在多层水平分拣层可同时进行分拣运送工作，提高了分拣吞吐量和分拣效率，避免了海量包裹的积压。

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流领域，尤其涉及一种分拣系统、分拣方法、控制设备及存储介质。

背景技术

分拣是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将包裹从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

目前，常用的分拣系统主要有两种，一种是在线性的传送带两侧设置多个分拣出口，包裹在传送带上传送，通过人工或自动将不同类别的包裹分拣到不同的分拣出口；另一种是通过AGV(Automated Guided Vehicles，自动导航车)小车进行分拣，将包裹放置在AGV小车的托盘上，由AGV小车运送到指定的分拣出口。

现有的两种分拣系统都需要较大的占地面积，空间利用率低，一旦建成后不便于改造和扩展。

发明内容

本发明实施例提供一种分拣系统、分拣方法、控制设备及存储介质，用以提高分拣系统的空间利用率，降低占地面积，且便于扩展和改造。

第一方面，本发明实施例提供一种分拣系统，包括：水平传送机构、垂直传送机构、推送机构、分拣仓库、以及控制设备；

所述分拣仓库在垂直方向设置有多层水平分拣层，每一层水平分拣层具有分拣入口和分拣出口，所述分拣入口与所述分拣出口之间设置有传送装置；

所述垂直传送机构位于所述分拣仓库的侧方，与每一层水平分拣层的分拣入口相邻；所述水平传送机构设置在所述垂直传送机构的侧方，与所述垂直传送机构具有交接处；

所述推送机构设置于所述垂直传送机构和所述水平传送机构的外侧，用于将所述水平传送机构上的待分拣物体推送至所述垂直传送机构上、以及将所述垂直传送机构上的待分拣物体推送至所述分拣入口；

所述控制设备用于根据任一待分拣物体的目标分拣出口规划目标路径，并依据所述目标路径控制所述推送机构以及所述分拣仓库的传送装置，使所述待分拣物体到达所述目标分拣出口。

第二方面，本发明实施例提供一种分拣方法，应用于如第一方面所述的分拣系统的控制设备，所述方法包括：

确定待分拣物体的目标分拣出口；

根据所述目标分拣出口确定所述待分拣物体的目标路径；

根据所述目标路径控制所述分拣系统的推送机构以及分拣仓库的传送装置，使所述待分拣物体到达所述目标分拣出口。

第三方面，本发明实施例提供一种分拣系统的控制设备，应用于如第一方面所述的分拣系统的控制设备，所述控制设备包括：

处理模块，用于确定待分拣物体的目标分拣出口；根据所述目标分拣出口确定所述待分拣物体的目标路径；

控制模块，用于根据所述目标路径控制所述分拣系统的推送机构以及分拣仓库的传送装置，使所述待分拣物体到达所述目标分拣出口。

第四方面，本发明实施例提供一种分拣系统的控制设备，包括：至少一个处理器；以及存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第二方面所述的方法。