[发明专利]自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法在审

专利信息
申请号: 202011424612.5 申请日: 2020-12-08
公开(公告)号: CN112765722A 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 刘平;仲光;杨子平;刘春;贾耀东 申请(专利权)人: 特路(北京)科技有限公司
主分类号: G06F30/15 分类号: G06F30/15;G01M17/00
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 杜立军
地址: 101149 北京*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 自动 驾驶 汽车 试验场 测试 场景 设计 方法
【权利要求书】:

1.自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法,包括自车、云端、V2V技术、V2I技术、V2P技术和V2N技术,其特征在于:所述V2V技术应用的场景包括直行应用场景、转向应用场景、交叉路口辅助应用场景和变道应用场景,所述V2I技术应用的场景包括天气预警、变道限速预警、红灯预警、人形横道行人预警、弯道限速预警和限速施工区域预警,所述V2P技术应用的场景包括道路行人预警和倒车预警,所述V2N技术场景主要进行远程数据的传输,在危险发生时及时上报云端与之交互,在于测试场景与云端交警指挥中心的顺利通信,自车在行驶过程,可能会遇到交通拥堵和交通事故状况,为确保有效出行,自车将车辆、交通信息实时上报给云端,云端可对路况信息实时监控,云端可将交通拥堵、事故情况通过广播发送给车辆,车辆也可根据路况信息进行路线选择,确保出行顺畅,所述直行应用场景包括前碰撞预警、车辆失控预警和急制动灯,转向应用场景包括禁止通过预警和左转辅助。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法,其特征在于:所述前碰撞预警根据前车状态分为四类,包括前车制动,前车减速,正常行驶以及V2X实验车前突然插入车辆,当前车制动时,V2X接收到相关信息,进行信息处理,实验车做出减速或制动行为,防止与前车发生碰撞;当前车减速时,实验车在接收到减速信号后,做出减速或制动行为,防止碰撞行为的发生;当前车正常行驶时,实验车保持安全距离和当前车速行驶;当实验车前方突然插入车辆时,V2X能及时接收到这一信息,随之车辆做出制动行为,避免追尾。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法,其特征在于:所述车辆失控预警即当车流中车辆本身出现失控情况时,能及时把自身状态发到周围,让周围的车辆能感知到失控信号,需要分别测试V2X对于失控信号的发送和接收,分别让实验车A和实验车B以匀速行驶在测试道路上,A车在前,B车在后,两车保持一定的安全距离,首先让A车模拟失控,发出失控信号,检测B车是否收到A车的失控信号并减速,随后,让B车模拟失控,检测A车是否收到失控信号并减速。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法,其特征在于:所述急制动灯场景中,当周边车辆进行急刹行为时,自动点亮双闪作为预警信号,实验车与前车保持安全距离,两车匀速行驶,前车可与实验车同一车道也可以不同车道,行驶过程中前车急刹并打开双闪,检测实验车是否作出减速行为。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法,其特征在于:所述禁止通过预警包括实验车A,协助车B和协助车C,协助车B作为实验车A要进行超车的前车,协助车C作为对向来车,实验车A在匀速跟随协助车B一段时间后,做出超车行为,此时协助车C也处于行驶状态并与协助车B距离较近,检测实验车A是否会对此情况做出反馈。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法,其特征在于:所述左转辅助场景中当车辆进行左转行为时,系统检测对向是否有车辆靠近,若有则做出提醒或使车辆减速,实验车进以较低速度进行左转行为,同时对向来车以一定速度接近实验车,测试实验车应答行为。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法,其特征在于:所述交叉路口辅助需要测试交叉路口左转,右转,直行,辨识信号灯多种行为,理解对方行驶意图,减少事故发生的概率。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法,其特征在于:所述变道应用场景包括一辆社会车作为前车,一辆实验车作为后车,模拟超车行为,当后车进行变道准备超车时,前车有意横向接近后车,检测后车发出报警提醒行为的时效性。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车试验场测试场景设计方法,其特征在于:所述天气预警场景中分别在多雾或雨雪等恶劣天气情况下,实验车以较快速度匀速行驶,系统检测前方天气状况,观察测试实验车是否减速行驶或制动。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于特路(北京)科技有限公司,未经特路(北京)科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011424612.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top