[发明专利]一种提高信号线插拔线效率的方法、系统及组件

说明书

本发明所提供的一种提高信号线插拔线效率的方法、系统及组件，其中，所述方法包括：控制定位机构校正待测设备的姿态至标准姿态；控制机械手携带相机和执行机构运动，并控制相机拍摄待测设备接线口的图像；对拍摄的图像进行分析，确定机械手至待测设备的接线口的位置偏差；根据位置偏差控制机械手移动至接线口位置，并控制执行结构对接线口执行插线或拔线操作。通过自动对待测设备进行姿态校正，且根据待测设备与机械手之间的距离控制机械手移动至接线口位置，进而控制执行机构进行插拔线操作，避免了在待测设备加工过程中需要人工频繁执行插拔线操作，提高了待测设备的检测效率，且节省了不必要的人工成本付出。

技术领域

本发明涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及的是一种提高信号线插拔线效率的方法、系统及组件。

背景技术

在进行电子产品生产时，常需要在不同的测试工序对电子产品进行测试，以检验其性能。但是，在不同工序进行测试时均需要插拔信号线以保证电子产品通电，进而完成对电子产品的测试。

现有技术中使用的人工插拔线操作，此种方式造成测试效率缓慢且人工成本高。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种提高信号线插拔线效率的方法、系统及组件，旨在解决现有技术中的通过人工插拔线造成生产效率低，且耗用的人工成本高的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种提高信号线插拔线效率的方法，其中，包括：

控制定位机构校正待测设备的姿态至标准姿态；

控制机械手携带相机和执行机构运动，并控制相机拍摄待测设备接线口的图像；

对拍摄的图像进行分析，确定机械手至待测设备的接线口的位置偏差；

根据位置偏差控制机械手移动至接线口位置，并控制执行结构对接线口执行插线或拔线操作。

进一步地，所述控制定位机构校正待测设备的姿态至标准姿态，之前包括：

检测当前工位是否放置有待测设备；

若当前工位空置，控制设于工装板上的电磁阀将该工装板载入当前工位。

进一步地，所述若当前工位空置，控制设于工装板上的电磁阀将该工装板载入当前工位，之后包括：

检测当前工装板上是否放置有待测设备；

若放置有待测设备，控制定位机构将待测设备的放置角度调整至标准角度。

进一步地，所述控制机械手携带相机和执行机构运动，并控制相机拍摄待测设备接线口的图像，具体包括：

控制设置在机械手上的超声测距传感器测量该机械手至待测设备的距离；

控制机械手携带设于其上的相机和执行机构根据测量的距离从初始位置运动至拍摄位置。

进一步地，对拍摄的图像进行分析，确定机械手至待测设备的接线口的位置偏差，具体包括：

对图像中机械手至接线口的图像进行位置标定，得到位置坐标；

根据预先设置的接线口与机械手之间的坐标模板，对位置坐标进行匹配运算，得到机械手至接线口的偏差坐标。

进一步地，所述根据位置偏差控制机械手移动至接线口位置，并控制执行结构对接线口执行插线或拔线操作，具体包括：

根据偏差坐标对机械手的位置进行补偿，控制机械手根据补偿的位置偏差移动到接线口位置；