[发明专利]一种汽车制动残余压力控制方法及系统

权利要求书

1.一种汽车制动残余压力控制系统的控制方法，其特征在于，所述汽车制动残余压力控制系统包括压力传感器、第一抽油装置和控制器，所述压力传感器用以检测所述制动系统中的制动管路内的当前压力值，所述第一抽油装置用以将制动系统中的制动管路的油液抽至制动油壶，所述控制器与所述压力传感器和所述第一抽油装置电连接，所述汽车制动残余压力控制系统的控制方法应用于所述控制器，所述汽车制动残余压力控制系统的控制方法包括：

接收所述压力传感器检测制动管路的当前压力值；

将接收到所述当前压力值与第一设定压力值进行比较；

当所述当前压力值大于所述第一设定压力值且汽车处于正常运行状态时，控制所述第一抽油装置将所述制动管路中的油液抽至制动油壶。

2.如权利要求1所述的汽车制动残余压力控制系统的控制方法，其特征在于，所述汽车制动残余压力控制系统还包括角度传感器，所述角度传感器用以检测制动踏板的角度值，所述角度传感器与所述控制器电连接；

当所述当前压力值大于所述第一设定压力值且汽车处于正常运行状态时，控制所述第一抽油装置将所述制动管路中的油液抽至制动油壶的步骤之前，还包括：

接收所述角度传感器检测的制动踏板的角度值；

将接收到的所述角度值与设定角度值进行比较；

当所述角度值大于所述设定角度值时，判定车辆处于正常运行状态。

3.如权利要求2所述的汽车制动残余压力控制系统的控制方法，其特征在于，将接收到的所述角度值与设定角度值进行比较的步骤之后，还包括：

当所述角度值小于所述设定角度值时，判定车辆处于制动状态。

4.如权利要求1所述的汽车制动残余压力控制系统的控制方法，其特征在于，所述第一抽油装置包括第一油泵、第一电机和回抽阀，所述第一油泵通过管路与所述油壶和所述制动管路连接，用以将所述制动管路的油液抽至所述制动油壶，所述第一电机用于驱动所述第一油泵工作，所述回抽阀用以控制所述管路的通断，所述第一电机和所述回抽阀与所述控制器电连接；

当所述当前压力值大于所述第一设定压力值且汽车处于正常运行状态时，控制所述第一抽油装置将所述制动管路中的油液抽至制动油壶的具体步骤，包括：

控制所述回抽阀打开；

控制所述第一电机启动，所述第一电机带动所述第一油泵将所述制动管路中的制动油抽至制动油壶。

5.如权利要求1所述的汽车制动残余压力控制系统的控制方法，其特征在于，当所述压力值大于所述第一设定压力值且汽车处于正常运行状态时，控制所述第一抽油装置将所述制动管路中的油液抽至制动油壶的步骤之后，还包括：

当所述当前压力值小于或等于所述第一设定压力值时，控制所述第一抽油装置停止工作。

6.如权利要求1所述的汽车制动残余压力控制系统的控制方法，其特征在于，所述汽车制动残余压力控制系统还包括第二抽油装置，所述第二抽油装置包括第二油泵和第二电机，所述第二油泵与所述第二电机连接，所述第二电机与所述控制器电连接，所述第二油泵用于将所述油壶中的油液抽至所述制动管路，所述第二电机用于驱动所述第二油泵工作；

接收所述压力传感器检测制动管路的当前压力值的步骤之后，还包括：

将接收到所述当前压力值与第二设定压力值进行比较；

当所述当前压力值小于所述第二设定压力值且汽车处于制动状态时，控制所述第二抽油装置将所述油壶中的油液抽至制动管路。

7.一种汽车制动残余压力控制系统，其特征在于，包括：

压力传感器，用于检测所述制动系统中的制动管路内的当前压力值；

第一抽油装置，用以将所述制动管路中的油液抽至所述制动油壶；以及，

控制器，所述控制器包括存储器、处理器和存储在所述存储器内的控制程序，所述控制程序配置为实现如权利要求1至6任意一项所述的汽车制动残余压力控制系统的控制方法的步骤。