[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法包括：

对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测；

在检测到所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统均处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令；

获取所述目标车辆周围的道路环境信息；

在所述道路环境信息符合预设条件时，通过所述制动指令控制所述电子驻车系统根据所述道路环境信息对所述目标车辆进行驻车。

2.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测之前，包括：

获取目标车辆的当前驾驶模式；

在所述当前驾驶模式为自动驾驶模式时，获取所述目标车辆的前方车辆行驶信息和所述目标车辆的当前行驶信息；

根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息判断所述目标车辆是否需要进行制动；

在所述目标车辆需要进行制动时，执行所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测的步骤。

3.如权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息判断所述目标车辆是否需要进行制动，包括：

根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息确定所述目标车辆与前方车辆的相对距离和相对速度；

将所述相对距离与预设距离进行比较，并将所述相对速度与预设速度进行比较；

根据距离比较结果与速度比较结果判断所述目标车辆是否需要进行制动。

4.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述状态包括通信状态；

所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测，包括：

依次向电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统发送制动指令；

获取所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统根据所述制动指令发送的反馈信号；

根据所述反馈信号对电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的通信状态进行检测。

5.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述状态包括工作状态；

所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测，包括：

依次接收电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统发送的运行信号；

将所述运行信号依次与预设信号进行比对；

根据信号比对结果对所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统的工作状态进行检测。

6.如权利要求5所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测，还包括：

依次向电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统发送制动指令；

依次获取在所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统接收到所述制动指令时所述目标车辆的当前行驶状态；

根据所述当前行驶状态对所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统的工作状态进行检测。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述通过所述制动指令控制所述电子驻车系统根据所述道路环境信息对所述目标车辆进行驻车之后，还包括：

从所述道路环境信息提取道路标识；

判断所述道路标识是否符合预设标识；

在所述道路标识符合所述预设标识时，通过所述制动指令控制所述电子驻车系统在所述道路标识对应的道路对所述目标车辆进行驻车。