[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测；在检测到电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统均处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令；获取目标车辆周围的道路环境信息；在道路环境信息符合预设条件时，通过制动指令控制电子驻车系统根据道路环境信息对目标车辆进行驻车，实现了在电控助力器带制动总成和车身电子稳定性控制系统处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令进行车辆的自动驻车，提高了车辆自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆制动控制方法、装置、 设备及存储介质。

背景技术

未来汽车将会以自动驾驶为核心、以共享出行为主要商业模式、以纯电 动汽车为主要交通工具的趋势发展。当前整机厂、科技公司、供应商都在积 极布局研发自动驾驶技术，并且市场对短期内实现自动驾驶功能提出了迫切 的需求。但是车辆的安全性能一直成为阻挡自动驾驶实现的最大障碍，制动 系统作为车辆安全A类等级系统，其功能/性能直接影响成员的生命财产安全。

现有的车辆是通过高级版的车身电子稳定性控制系统控制器(ElectronicSpeedController，ESC)或者电控助力器带制动主缸总成响应自动 驾驶控制的指令，通过主动增压实现车辆的主动制动功能。但是在ESC或电 控助力器带制动主缸总成这两种制动部件出现故障时，则无法实现车辆的主 动驻车。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是 现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储 介质，旨在解决现有技术在ESC或者电控助力器带制动主缸总成出现故障时， 无法实现车辆自动泊车的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆制动控制方法，所述车辆制动 控制方法包括以下步骤：

对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的 状态进行检测；

在检测到所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系 统均处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令；

获取所述目标车辆周围的道路环境信息；

在所述道路环境信息符合预设条件时，通过所述制动指令控制所述电子 驻车系统根据所述道路环境信息对所述目标车辆进行驻车。

可选地，所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定 性控制系统的状态进行检测之前，包括：

获取目标车辆的当前驾驶模式；

在所述当前驾驶模式为自动驾驶模式时，获取所述目标车辆的前方车辆 行驶信息和所述目标车辆的当前行驶信息；

根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息判断所述目标车辆是否 需要进行制动；

在所述目标车辆需要进行制动时，执行所述对目标车辆的电控助力器带 制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测的步骤。

可选地，所述根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息判断所述 目标车辆是否需要进行制动，包括：

根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息确定所述目标车辆与前 方车辆的相对距离和相对速度；

将所述相对距离与预设距离进行比较，并将所述相对速度与预设速度进 行比较；

根据距离比较结果与速度比较结果判断所述目标车辆是否需要进行制 动。

可选地，所述状态包括通信状态；