[发明专利]一种智能机器人移动充电座在审
申请号: | 202011425777.4 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112467849A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 罗兴华;毛海波 | 申请(专利权)人: | 罗兴华 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 常德宏康亿和知识产权代理事务所(普通合伙) 43239 | 代理人: | 霍艳慧 |
地址: | 415600 湖南省常德*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 移动 充电 | ||
1.一种智能机器人移动充电座,包括主体机构(1),其特征在于:所述主体机构(1)的侧壁固定安装有充电机构(3),所述充电机构(3)与固定机构(2)之间固定连接,所述固定机构(2)包括卡杆(21)、滑板(22)、卡块(23)、固定杆(24)、固定板(25)、压簧(26)和卡槽(27),所述卡块(23)与所述充电机构(3)之间固定连接,所述主体机构(1)靠近所述卡块(23)的内壁设有所述卡槽(27),两个所述卡杆(21)对称滑动于所述主体机构(1)内部设有的所述卡槽(27)部位,所述压簧(26)套接于所述卡杆(21)的侧壁,且所述压簧(26)的两端分别固定连接于所述主体机构(1)和所述固定板(25)的侧壁,所述固定板(25)滑动于所述主体机构(1)的内部并固定安装于所述卡杆(21)的侧壁,所述卡杆(21)滑动连接于所述固定杆(24)的侧壁,且所述固定杆(24)固定安装于所述主体机构(1)背离所述卡杆(21)的内壁,所述滑板(22)的一端固定连接于所述卡杆(21)的侧壁,所述滑板(22)的另一端贯穿并滑动连接于所述主体机构(1)的内壁,所述主体机构(1)的内部安装有卷收机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动充电座,其特征在于:所述主体机构(1)包括外壳(11)、万向轮(13)和底座(14),所述外壳(11)固定安装于所述底座(14)的顶端,若干个所述万向轮(13)两两一组对称固定安装于所述底座(14)的底端,所述外壳(11)的内部设有所述卡槽(27),所述固定杆(24)和所述压簧(26)固定安装于所述外壳(11)的内壁,所述滑板(22)贯穿并滑动连接于所述外壳(11)的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动充电座,其特征在于:所述主体机构(1)还包括侧板(12)、导向轴(15)和扭簧(16),所述导向轴(15)固定连接于所述侧板(12)的内壁并转动连接于所述外壳(11)的内壁,所述扭簧(16)套接于所述导向轴(15)的侧壁,且所述扭簧(16)的两端分别固定连接于所述外壳(11)和所述侧板(12)的内壁。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动充电座,其特征在于:所述充电机构(3)包括充电座本体(31)和盖板(32),所述充电座本体(31)固定安装于所述外壳(11)的侧壁,所述盖板(32)的一端转动连接于所述充电座本体(31)的侧壁且另一端卡合连接于所述充电座本体(31)的内壁。
5.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动充电座,其特征在于:所述卷收机构(4)包括把手(41)、转轴(42)和第一锥齿(43),所述转轴(42)的一端贯穿所述外壳(11)的侧壁并固定安装于所述把手(41)的内壁,所述转轴(42)的另一端转动连接于所述外壳(11)的内部并固定连接于所述第一锥齿(43)的内壁,所述第一锥齿(43)转动于所述外壳(11)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人移动充电座,其特征在于:所述卷收机构(4)还包括第二锥齿(44)和长杆(45),所述第一锥齿(43)啮合于所述第二锥齿(44),所述第二锥齿(44)转动于所述外壳(11)的内部并与所述长杆(45)的侧壁固定连接,所述长杆(45)转动连接于所述外壳(11)的内壁。
7.根据权利要求6所述的一种智能机器人移动充电座,其特征在于:所述卷收机构(4)还包括防滑垫(46)和限位板(47),两个所述限位板(47)对称固定安装于所述外壳(11)的内壁,所述防滑垫(46)粘接于所述长杆(45)的侧壁并转动于所述外壳(11)的内部,且所述长杆(45)贯穿并转动连接于所述限位板(47)的内壁。
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