[发明专利]一种智能机器人移动充电座

说明书

本发明公开了一种智能机器人移动充电座，包括主体机构、充电机构、固定机构、卡杆、滑板、卡块、固定杆、固定板、压簧、卡槽和卷收机构。本发明的有益效果是：卡块连接于充电机构，卡杆滑动于主体机构内部设有的卡槽部位，压簧套接于卡杆侧壁且两端分别固定于主体机构和固定板，固定板安装于卡杆侧壁，卡杆滑动于固定杆侧壁，滑板一端固定于卡杆且另一端滑动连接于主体机构内壁，卡块随充电机构转动并卡入卡槽处对卡杆端部进行挤压，进而使卡杆带动固定板滑动时压簧拉伸，进而使卡杆顺着固定杆滑动时滑板在主体机构内部滑动，进而使卡块卡好后卡杆在压簧反作用力下滑入卡块内壁，从而在便于对机器人充电的同时也便于对卡块进行固定限位。

技术领域

本发明涉及一种移动充电座，具体为一种智能机器人移动充电座，属于智能机器人技术领域。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

然而，传统的移动充电座可能会在充电座的外部卡上一个用于防尘防水的盖板，盖板如果可以直接拿取下来，那么操作人员在使用时随意放置容易导致盖板丢失；如果盖板是可以直接翻转的，那么在使用时盖板会与充电头碰触，进而在不便于操作人员充电的同时也不利于提高充电座的散热效果。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人移动充电座，操作灵活，便于安装，在便于对充电座本体进行密封防尘的同时也便于对盖板进行固定。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人移动充电座，包括主体机构，所述主体机构的侧壁固定安装有充电机构，所述充电机构与固定机构之间固定连接，所述固定机构包括卡杆、滑板、卡块、固定杆、固定板、压簧和卡槽，所述卡块与所述充电机构之间固定连接，所述主体机构靠近所述卡块的内壁设有所述卡槽，两个所述卡杆对称滑动于所述主体机构内部设有的所述卡槽部位，所述压簧套接于所述卡杆的侧壁，且所述压簧的两端分别固定连接于所述主体机构和所述固定板的侧壁，所述固定板滑动于所述主体机构的内部并固定安装于所述卡杆的侧壁，所述卡杆滑动连接于所述固定杆的侧壁，且所述固定杆固定安装于所述主体机构背离所述卡杆的内壁，所述滑板的一端固定连接于所述卡杆的侧壁，所述滑板的另一端贯穿并滑动连接于所述主体机构的内壁，所述主体机构的内部安装有卷收机构。

优选的，为了便于对充电座进行移动，所述主体机构包括外壳、万向轮和底座，所述外壳固定安装于所述底座的顶端，若干个所述万向轮两两一组对称固定安装于所述底座的底端，所述外壳的内部设有所述卡槽，所述固定杆和所述压簧固定安装于所述外壳的内壁，所述滑板贯穿并滑动连接于所述外壳的内壁。

优选的，为了便于使侧板可以复位，所述主体机构还包括侧板、导向轴和扭簧，所述导向轴固定连接于所述侧板的内壁并转动连接于所述外壳的内壁，所述扭簧套接于所述导向轴的侧壁，且所述扭簧的两端分别固定连接于所述外壳和所述侧板的内壁。

优选的，为了便于对充电座本体进行密封防尘，所述充电机构包括充电座本体和盖板，所述充电座本体固定安装于所述外壳的侧壁，所述盖板的一端转动连接于所述充电座本体的侧壁且另一端卡合连接于所述充电座本体的内壁。

优选的，为了便于使第一锥齿转动，所述卷收机构包括把手、转轴和第一锥齿，所述转轴的一端贯穿所述外壳的侧壁并固定安装于所述把手的内壁，所述转轴的另一端转动连接于所述外壳的内部并固定连接于所述第一锥齿的内壁，所述第一锥齿转动于所述外壳的内部。

优选的，为了便于使长杆转动，所述卷收机构还包括第二锥齿和长杆，所述第一锥齿啮合于所述第二锥齿，所述第二锥齿转动于所述外壳的内部并与所述长杆的侧壁固定连接，所述长杆转动连接于所述外壳的内壁。