[发明专利]汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车驻坡方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆进入驻坡模式时，获取当前电机转速信息，根据所述当前电机转速信息确定电机转速变化率信息；

根据所述电机转速变化率信息生成扭矩调节指令；

将所述扭矩调节指令发送至电机控制系统，以使所述电机控制系统根据所述扭矩调节指令将车辆的驱动扭矩调整至坡道阻力矩，以实现坡道驻车；

所述在车辆进入驻坡模式时，获取当前电机转速信息，根据所述当前电机转速信息确定电机转速变化率信息的步骤之前，所述方法还包括：

实时获取电机转速变化率，根据所述电机转速变化率确定转速变化率绝对值；

获取当前坡道的坡度，根据所述转速变化率绝对值和所述坡度判断车辆是否进入驻坡模式；

所述根据所述电机转速变化率信息生成扭矩调节指令，具体包括：

实时获取加速踏板开度；

在所述加速踏板开度为自然开度时，判定车辆为蠕行驻坡模式，并获取所述电机转速变化率信息中的当前电机转速变化率；

根据所述当前电机转速变化率确定蠕行驻车模式的目标驻车扭矩，并根据所述蠕行驻车模式的目标驻车扭矩生成扭矩调节指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述扭矩调节指令发送至电机控制系统，以使所述电机控制系统根据所述扭矩调节指令将车辆的驱动扭矩调整至坡道阻力矩，以实现坡道驻车的步骤之后，所述方法还包括：

在预设时间内发送驻车控制指令至车辆驻车系统，以使所述车辆驻车系统根据所述驻车控制指令启动驻车接管；

在接收到所述车辆驻车系统反馈的接管完成信息时，生成卸扭控制指令；

发送所述卸扭控制指令至所述电机控制系统，以使所述电机控制系统根据所述卸扭控制指令进行卸扭。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取加速踏板开度的步骤之后，所述方法还包括：

在所述加速踏板开度为非自然开度且在预设时间内所述加速踏板开度保持不变时，判定车辆为踩加速踏板驻坡模式，并获取所述电机转速变化率信息中的当前电机转速变化率；

根据所述当前电机转速变化率确定踩加速踏板驻车模式目标驻车扭矩，并根据所述踩加速踏板驻车模式目标驻车扭矩生成扭矩调节指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前坡道的坡度，根据所述转速变化率绝对值和所述坡度判断车辆是否进入驻坡模式，具体包括：

判断所述坡度是否大于预设坡度，以及所述转速变化率绝对值在高转速区间的第一绝对值是否大于在低转速区间的第二绝对值；

在所述坡度大于预设坡度，且所述转速变化率绝对值在高转速区间的第一绝对值大于在低转速区间的第二绝对值，则判定车辆进入驻坡模式。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送所述卸扭控制指令至所述电机控制系统，以使所述电机控制系统根据所述卸扭控制指令进行卸扭的步骤之前，所述方法还包括：

在预设时间内未接收到所述车辆驻车系统反馈的接管完成信息时，生成预警指令；

发送所述预警指令至车载终端，以使所述车载终端根据所述预警指令输出预警信号。

6.一种汽车驻坡装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于在车辆进入驻坡模式时，获取当前电机转速信息，根据所述当前电机转速信息确定电机转速变化率信息；

生成模块，用于根据所述电机转速变化率信息生成扭矩调节指令；

发送模块，用于将所述扭矩调节指令发送至电机控制系统，以使所述电机控制系统根据所述扭矩调节指令将车辆的驱动扭矩调整至坡道阻力矩，以实现坡道驻车。

7.一种汽车驻坡设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车驻坡程序，所述汽车驻坡程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车驻坡方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车驻坡程序，所述汽车驻坡程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的汽车驻坡方法的步骤。